结论前置：因公外出期间自行驾车发生全责事故，是否能认定为工伤需具体分析。一般情况下，若事故发生在执行工作任务过程中，即使员工负全责，也可能被认定为工伤；但若事故与执行工作任务无关，则通常不被认定为工伤。
法律依据与分析
《工伤保险条例》第十四条（五）项规定：
- 职工因工外出期间，由于工作原因受到伤害或者发生事故下落不明的，应当认定为工伤。
- 分析：这里的“因工外出期间”指的是职工受用人单位指派或根据工作性质要求在工作场所以外从事与工作职责有关活动的期间。关键在于判断伤害是否由“工作原因”导致。若员工在执行工作任务的过程中，如为了完成公司交付的工作任务而外出办事，在往返途中发生了交通事故，即使员工负全责，也符合“因工作原因受到伤害”的条件，因此有可能被认定为工伤。
事故与执行工作任务的关系：
- 直接关联：若事故发生在执行工作任务的过程中，如前往客户处洽谈业务、参加公司组织的活动等，且事故与执行工作任务有直接关联，则即使员工负全责，也可能被认定为工伤。
- 无直接关联：若事故并非发生在执行工作任务的过程中，如员工因私事外出途中发生事故，则即使是在外出的时间段内，也可能不会被认定为工伤。
特殊情况与考量因素
- 抢险救灾等维护国家利益、公共利益活动：如果员工在抢险救灾等维护国家利益、公共利益活动中受到伤害，同样视同工伤。
- 责任认定的争议：对于责任认定的争议或想要争取工伤认定的情况，建议提供充分的证据来证明事故与执行工作任务的关系，如出差审批单、客户拜访记录等。
法律建议与行动指南
- 收集证据：若希望争取工伤认定，应尽快收集与事故相关的证据，如交通事故责任认定书、医疗诊断证明、出差审批单等。
- 申请工伤认定：在收集到充分证据后，应及时向用人单位或当地社会保险行政部门提出工伤认定申请。
- 寻求法律帮助：若在工伤认定过程中遇到困难或争议，建议寻求专业律师的帮助，以维护自身权益和争取应有的赔偿。
示例说明
- 可认定为工伤的情况：员工因公司业务需要前往客户处洽谈，途中发生交通事故且负全责，但事故与洽谈业务有直接关联，此时可能被认定为工伤。
- 不可认定为工伤的情况：员工因私事外出途中发生交通事故且负全责，此时通常不被认定为工伤。
综上所述，因公外出期间自行驾车发生全责事故是否能认定为工伤需根据具体情况分析。若事故发生在执行工作任务过程中且符合“因工作原因受到伤害”的条件，则有可能被认定为工伤。在存在争议或需要争取权益时，建议直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供准确的法律建议。