在五个兄弟姐妹的民事诉讼案中，若二人提起二审上诉而三人未上诉，调解并不需要全部人员到场参与，但调解协议的效力及执行需考虑未上诉方的意见和权益。以下是对此问题的详细分析：

调解的基本原则

在民事诉讼中，调解是一种重要的纠纷解决方式，其基本原则是自愿、合法和公平。这意味着，调解的进行应当基于各方当事人的自愿，调解协议的内容不得违反法律法规的强制性规定，且应当公平合理，不得损害任何一方当事人的合法权益。

调解与上诉的关系

1. 上诉不影响调解：在民事诉讼中，一方或双方当事人提起上诉，并不妨碍在二审过程中进行调解。调解可以在任何诉讼阶段进行，包括二审阶段。

2. 调解协议的效力：如果调解成功并达成调解协议，该协议对参与调解的各方当事人具有法律约束力。然而，对于未参与调解或未在调解协议上签字的当事人，调解协议通常不对其产生直接的法律效力。

未上诉方的权益保护

1. 知情权与参与权：虽然未上诉方不直接参与二审的调解过程，但他们有权了解调解的进展和结果。法院或调解机构在必要时应当通知未上诉方，并听取其意见。

2. 调解协议的认可与执行：如果调解协议涉及未上诉方的权益，那么该协议在执行前可能需要得到未上诉方的认可或同意。否则，调解协议可能无法对未上诉方产生法律效力，或者在实际执行中遇到障碍。

实际操作中的建议

1. 全面沟通：在进行调解前，建议与所有当事人进行全面沟通，了解他们的诉求和意见。这有助于制定一个更加公平、合理的调解方案。

2. 确保调解协议的合法性：调解协议的内容应当符合法律法规的强制性规定，不得损害任何一方当事人的合法权益。在制定调解协议时，应当充分考虑未上诉方的权益和利益。

3. 考虑执行问题：在制定调解协议时，应当考虑协议的实际执行问题。如果调解协议涉及未上诉方的权益，那么应当确保该协议在执行前得到未上诉方的认可或同意。

可能的法律后果

如果调解协议未经未上诉方认可或同意而擅自执行，可能会引发新的法律纠纷。未上诉方可能会提起诉讼，要求确认调解协议无效或要求赔偿损失。因此，在进行调解时，应当谨慎处理未上诉方的权益和利益问题。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供更加详细和专业的法律建议。