可以要求对方赔偿误工费，但需满足一定条件。以下从不同角度为您详细分析：
一、误工费赔偿的法律依据
根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，因交通事故造成他人人身损害的，侵权人应当赔偿因误工减少的收入。这意味着，如果事故导致您或您的家庭成员（如您父亲）因伤无法工作，从而减少了收入，您有权要求对方赔偿误工费。
二、赔偿误工费的条件
存在误工事实：即因事故导致您或您父亲无法正常工作，从而减少了收入。这通常需要提供医疗证明、单位出具的误工证明等证据来支持。
对方全责：在您描述的情况中，对方已被认定为全责，这是要求对方赔偿误工费的前提条件之一。
误工费计算合理：误工费的计算通常基于受害人的实际收入减少情况。如果受害人有固定收入，误工费按照实际减少的收入计算；如果受害人无固定收入，则按照其最近三年的平均收入计算，或者参照受诉法院所在地相同或者相近行业上一年度职工的平均工资计算。
三、实际操作中的注意事项
收集证据：为了证明误工事实和收入减少情况，您需要收集相关证据，如医疗证明、单位出具的误工证明、工资单或银行流水等。
与对方协商：在收集到足够证据后，您可以先与对方或其保险公司进行协商，要求赔偿误工费。如果协商无果，您可以考虑通过法律途径解决。
法律途径：如果协商不成，您可以向法院提起诉讼，要求对方赔偿误工费及其他相关损失。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来支持您的主张。
四、特殊情况考虑
如果租车合同中有相关约定：虽然租车合同主要规定的是租车人和出租人之间的权利义务关系，但如果合同中有关于事故赔偿的特别约定（如误工费赔偿等），这也可能影响到您要求对方赔偿误工费的请求。不过，在您描述的情况中，对方全责是赔偿的前提，租车合同中的约定通常不会改变这一基本事实。
如果事故导致长期误工：如果事故导致您或您父亲长期无法工作，误工费的计算可能会更加复杂。在这种情况下，您可能需要考虑未来的收入损失、职业前景等因素，并可能需要专业的评估机构来进行评估。
建议：在处理此类事故时，务必保持冷静，及时收集证据，并与对方或其保险公司进行积极沟通。如果遇到困难或不确定如何处理，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。