您好，关于您提出的“保险公司是否得等裁决书（这里应理解为事故认定书）下来才能定损”的问题，我可以给您一个清晰且详细的解答。

首先，保险定损并非一定要等待事故认定书下来。在发生交通事故后，保险公司接到报案，通常会迅速作出反应。一般情况下，保险公司会安排定损员到事故现场进行查勘，或者要求被保险人将车辆开到指定的定损点进行定损。这一步骤的目的是为了评估事故造成的损失，确定维修方案和所需的费用。

事故认定书，则是由交警部门根据现场勘查、证人证言等相关证据作出的，它主要用于明确事故各方在事故中的责任，是处理赔偿纠纷的重要依据。虽然有时保险公司会在事故认定书下来后，结合责任划分来确定具体的理赔比例和范围，但这并不意味着保险公司必须等待事故认定书下来才开始定损。

实际上，如果事故责任比较清晰，保险公司往往会先进行定损，以加快理赔的流程。这样做的好处是，可以尽早确定损失情况，为后续的理赔工作打下基础，同时也能够减少被保险人的等待时间，提高理赔效率。

以您提到的例子来说，如果小朱驾车与小胡的车发生碰撞，小朱向保险公司报案后，保险公司通常会立即安排定损，而不是等待交警的事故认定书下来。因此，小朱的认知是正确的，保险公司并不一定要等事故认定书下来才开始定损。

希望这个解答能够对您有所帮助，如果您还有其他问题或者需要进一步的解释，请随时告诉我。