被告人庭上不可以直接递送律师，但可以通过合法途径委托律师并由律师参与庭审。以下是对这一问题的详细分析：
一、被告人与律师的关系及庭审参与
在刑事诉讼中，被告人享有辩护权，这是其基本权利之一。辩护权可以通过多种方式实现，其中最常见且有效的方式就是委托律师进行辩护。律师作为被告人的法律代理人，在庭审过程中发挥着至关重要的作用，包括为被告人提供法律咨询、提出辩护意见、质证证据等。
然而，被告人并不能直接在庭上“递送”律师，这里的“递送”可能指的是被告人希望在庭审过程中直接引入律师参与，但这种表述并不准确。实际上，被告人需要在庭审前通过合法途径委托律师，并确保律师在庭审时能够出庭为其辩护。
二、被告人委托律师的合法途径
自行委托：被告人可以在刑事诉讼的任何阶段自行委托律师作为其辩护人。这通常通过与律师事务所签订委托合同，并支付相应的律师费用来实现。
法律援助：如果被告人因经济困难或其他原因无法自行委托律师，可以向法律援助机构申请法律援助。经审查符合条件的，法律援助机构会指派律师为被告人提供免费的法律服务。
三、律师在庭审中的角色与职责
一旦被告人委托了律师，律师就会在庭审过程中扮演重要角色。律师的职责包括但不限于：
为被告人提供法律咨询：帮助被告人理解案件性质、法律后果及可能的辩护策略。
出庭辩护：在庭审过程中，律师会代表被告人进行辩护，提出无罪、罪轻或减轻、免除刑事处罚的辩护意见。
质证证据：对控方提出的证据进行质证，指出证据的瑕疵或不合法之处，以削弱控方的指控。
申请调取证据：如果律师认为有必要，可以申请法院调取对被告人有利的证据。
四、特殊情况下的律师参与
在某些特殊情况下，如被告人被羁押且无法自行委托律师时，法院或检察机关可能会通知法律援助机构指派律师为被告人提供辩护。此外，如果被告人是未成年人或可能被判处无期徒刑、死刑的案件，即使被告人没有委托律师，法院也应当为其指定法律援助律师。
五、建议与注意事项
及时委托律师：被告人应在知道自身权益受到侵害后尽快委托律师，以便律师有足够的时间准备辩护材料。
选择专业律师：被告人应选择具有刑事辩护经验的律师，以确保辩护效果。
配合律师工作：被告人应积极配合律师的工作，提供真实的案情信息，以便律师制定有效的辩护策略。
了解庭审程序：被告人应了解庭审的基本程序，包括开庭、法庭调查、法庭辩论、被告人最后陈述等环节，以便更好地参与庭审过程。
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