针对您提出的“父母房产诉前调解协议过户后卖交钱吗”这一问题，我会为您详细解答。

首先，我们需要明确的是，当您和父母通过诉前调解达成协议，并依据该协议进行房产过户后，该房产就已经属于了您（或指定的接收人）的名下。此后，如果您打算出售这套房产，确实会涉及到一些税费的缴纳。

具体来说，出售房产时可能需要缴纳的税费包括但不限于：

1. 个人所得税：通常情况下，出售房产需要缴纳20%的个人所得税，这是基于房产的增值部分来计算的。不过，也有一些特殊情况或政策优惠可以减免这部分税费，比如房产持有满一定年限等。

2. 契税（在过户时可能已缴纳，但出售时一般不再涉及，除非有特殊情况）：契税的税率通常为1-3%，具体取决于房产的性质和地区政策。但在您已经通过调解协议过户的情况下，契税一般已经在过户时缴纳过了。

3. 营业税（现已改为增值税，且一般出售时才涉及）：如果房产持有不满一定年限（如5年），出售时可能需要缴纳增值税，税率为5.5%（或根据最新政策调整）。但同样，这也取决于具体的地区政策和房产持有时间。

4. 交易费：无论过户还是出售，都可能需要缴纳一定的交易费，通常是按面积计算，如3元/平方米。

5. 其他费用：如评估费、公证费等，这些费用可能因地区和具体情况而异，不是每次交易都必须缴纳。

针对您的情况：

• 您已经通过诉前调解协议完成了房产过户，因此契税等过户费用应该已经在当时缴纳过了。
• 当您日后出售这套房产时，主要需要关注的是个人所得税和可能的增值税（或原营业税）的缴纳。
• 交易费和其他小费用也是出售时可能需要考虑的。

建议：

• 在出售房产前，最好咨询当地的房产交易中心或税务局，了解具体的税费政策和计算方法。
• 确保您了解并遵守所有相关的税费规定，以避免不必要的法律风险和财务损失。

综上所述，父母房产诉前调解协议过户后，如果您打算出售，确实需要缴纳一定的税费，主要包括个人所得税和可能的增值税（或原营业税），以及交易费等。希望这些解答能够帮助您更好地理解相关流程和费用。