针对您提出的“公司经营期限到期了可以做简易注销吗”这一问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，简易注销是有一定时间限制的。这一限制的设置，主要是为了保障相关程序的规范和有序进行。当公司的经营期限到期，如果此时简易注销的期限已经过期，那么一般情况下，公司是不能再直接进行简易注销的。

在这种情况下，公司需要重新按照一般注销程序来办理注销手续。一般注销程序相对较为复杂，它包括了清算、公告等一系列流程。具体来说，公司需要成立清算组进行清算，清理公司财产、编制资产负债表和财产清单，并通知债权人申报债权。之后，公司还需要在指定的媒体上发布注销公告，公告期满后，如果没有异议，公司才可以向登记机关申请注销登记。

另外，我还想提醒您的是，并非所有企业都适合简易注销。例如，如果公司被列入企业经营异常名录或严重违法失信企业名单，或者存在股权（投资权益）被冻结、出质或动产抵押等情形，那么这些公司是不能办理简易注销的。

因此，针对您的情况，如果公司的经营期限已经到期，且简易注销的期限也已经过期，那么您需要按照一般注销程序来办理公司的注销手续。在这个过程中，如果您遇到任何问题或需要进一步的指导，都可以随时向相关部门或专业人士咨询，以确保公司能够合法、妥善地完成注销事宜。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的解释，请随时告诉我。