被迫离职通常指的是劳动者在非自愿的情况下，由于用人单位的某些行为或条件，导致劳动者不得不选择解除劳动合同的情形。根据劳动合同法的相关规定，以下是一些典型的被迫离职情形：
未及时足额支付劳动报酬：
- 当用人单位未按照劳动合同的约定，及时且足额地支付劳动者的工资、奖金、津贴等劳动报酬时，劳动者有权以此为由解除劳动合同，并要求用人单位支付经济补偿。
未提供劳动保护或劳动条件：
- 如果用人单位未能按照劳动合同的约定，为劳动者提供必要的劳动保护措施或适宜的劳动条件，如安全的工作环境、必要的劳动工具等，劳动者可以被迫离职。
未依法为劳动者缴纳社会保险费：
- 用人单位有义务为劳动者缴纳社会保险费，包括养老保险、医疗保险、失业保险等。如果用人单位未依法缴纳，劳动者有权解除劳动合同并要求补偿。
用人单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益：
- 如果用人单位的规章制度与法律、法规相抵触，或者这些规章制度损害了劳动者的合法权益，劳动者可以被迫离职。
用人单位以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使劳动者在违背真实意思的情况下订立或者变更劳动合同：
- 在这种情况下，劳动者有权解除劳动合同，因为劳动合同的订立或变更并非基于其真实意愿。
用人单位在劳动合同中免除自己的法定责任、排除劳动者权利：
- 如果劳动合同中的条款免除了用人单位的法定责任，或者排除了劳动者的合法权利，劳动者可以被迫离职。
用人单位违反法律、行政法规强制性规定：
- 当用人单位的行为违反了法律、行政法规的强制性规定时，劳动者有权解除劳动合同。
被迫离职的注意事项：
- 劳动者在被迫离职时，应确保有充分的证据证明用人单位的违法行为或不当条件，如工资单、银行转账记录、工作条件照片、规章制度文本等。
- 劳动者在解除劳动合同的通知中，应明确注明离职原因，并保留好相关证据，以便在后续的法律程序中维护自己的权益。
- 如果可能，劳动者在离职前应与用人单位进行协商，尝试通过和平方式解决问题。如果协商无果，再考虑通过法律途径解决。
案例分析：
以您提供的案例为例，于某因公司拖欠工资和提成而被迫离职。尽管他在离职申请中写明了因“个人原因”辞职，但他提供了录音证据证明其真实的离职原因是公司拖欠工资和提成。法院最终采信了于某的主张，判令公司补足欠付的工资差额和提成，并支付解除劳动关系经济补偿金。这个案例说明了被迫离职时证据的重要性。
综上所述，被迫离职是劳动者在非自愿情况下，由于用人单位的违法行为或不当条件而选择解除劳动合同的情形。劳动者在被迫离职时，应确保有充分的证据，并在解除劳动合同的通知中明确注明离职原因。