结论是：醉驾已经判刑且坐完牢后，一般情况下是无法再通过诉讼拿回驾驶证的。以下从不同角度进行详细分析：
一、法律对醉驾的处罚规定
根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。如果醉酒驾驶营运机动车的，处罚更为严厉，十年内不得重新取得机动车驾驶证，重新取得机动车驾驶证后，也不得驾驶营运机动车。
二、判刑与吊销驾驶证的关系
- 判刑是刑事处罚：醉驾被判刑，意味着驾驶者已经因犯罪行为受到了刑事处罚，这是对其违法行为的严厉制裁。
- 吊销驾驶证是行政处罚：同时，根据法律规定，醉驾者还会被吊销机动车驾驶证，这是对其驾驶资格的剥夺，属于行政处罚范畴。
- 两者独立且并行：判刑和吊销驾驶证是两种独立的处罚措施，它们并行不悖，共同构成了对醉驾行为的全面制裁。因此，即使醉驾者已经坐完牢，完成了刑事处罚，但其驾驶证已经被吊销，且根据法律规定，在一段时间内（如五年或十年）是不得重新取得的。
三、诉讼的可能性与限制
- 诉讼无法改变吊销事实：醉驾者已经因醉驾行为被吊销了驾驶证，这是基于法律规定的行政处罚，诉讼无法改变这一事实。
- 诉讼可能涉及其他方面：虽然诉讼无法直接拿回驾驶证，但醉驾者如果认为在吊销驾驶证的过程中存在程序违法或其他问题，可以通过诉讼途径来维护自己的合法权益。然而，这并不意味着诉讼能够改变吊销驾驶证的处罚结果。
四、特殊情况下的考虑
在极少数特殊情况下，如醉驾者因特殊原因（如严重疾病、意外事件等）导致无法按时接受处罚或执行刑罚，且这些原因与醉驾行为本身无直接关联时，可能会考虑对其驾驶证的吊销期限进行适当调整。但这种情况非常罕见，且需要严格的法律程序和证据支持。
建议：
- 醉驾者应严格遵守法律法规，不要抱有通过诉讼或其他手段拿回驾驶证的侥幸心理。
- 如果醉驾者希望重新获得驾驶资格，应在规定的期限内（如五年或十年后）重新参加驾驶考试并取得驾驶证。
- 在此期间，醉驾者应严格遵守交通法规，不再发生任何违法行为。
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