结论前置：

1. 若醉驾最终被法院判决无罪，且原吊销驾照决定被依法撤销，则可以拿回驾驶证。
2. 若醉驾行为被查实，即使最终未被法院判决有罪，但原吊销驾照决定未被撤销，则无法立即拿回驾驶证。

详细分析：

一、醉驾与驾驶证吊销的法律规定

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条的规定，醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，并吊销机动车驾驶证，同时依法追究刑事责任。这一规定明确了醉驾行为将导致驾驶证被吊销的法律后果，且该后果与是否最终被法院判决有罪无直接关联，而是基于醉驾行为本身的违法性。

二、判决无罪对驾驶证吊销的影响

1. 判决无罪的法律意义：若醉驾案件最终经法院审理，判决驾驶人无罪，这意味着驾驶人的醉驾行为在法律上未被确认，即不构成犯罪。然而，这并不意味着原吊销驾照的决定自动失效。

2. 吊销驾照决定的撤销：若驾驶人希望拿回驾驶证，需向作出吊销决定的公安机关交通管理部门申请撤销该决定。这通常需要提供法院的无罪判决书作为证据，证明原吊销决定的基础（即醉驾行为）已不存在。若公安机关交通管理部门认为申请有理，将依法撤销原吊销决定，驾驶人方可重新获得驾驶证。

三、特殊情况下的驾驶证恢复

1. 检察院不起诉的情况：若检察院认为醉驾行为情节轻微，决定不起诉，这同样不意味着原吊销驾照的决定自动失效。驾驶人仍需按上述程序申请撤销吊销决定。

2. 行政复议与诉讼：若驾驶人对原吊销驾照的决定不服，可在规定期限内申请行政复议或提起行政诉讼。若复议机关或法院认为原决定违法或不当，将依法撤销或变更该决定，从而为驾驶人恢复驾驶资格提供可能。

四、实际建议与注意事项

1. 及时咨询与申请：若醉驾案件最终判决无罪或检察院决定不起诉，驾驶人应尽快向公安机关交通管理部门咨询并申请撤销吊销决定，以免错过最佳时机。

2. 准备充分证据：在申请撤销吊销决定时，驾驶人应准备充分的证据，如法院的无罪判决书、检察院的不起诉决定书等，以证明原吊销决定的基础已不存在。

3. 遵守交通法规：无论最终是否拿回驾驶证，驾驶人都应严格遵守交通法规，杜绝酒后驾车行为，以维护自身和他人的安全。

总结与建议：

醉驾行为一旦被查实，将导致驾驶证被吊销的法律后果。若最终经法院审理判决无罪或检察院决定不起诉，驾驶人需通过申请撤销原吊销决定的方式拿回驾驶证。在此过程中，驾驶人应准备充分证据、及时咨询并申请、严格遵守交通法规。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。