结论：醉驾案法院判决无罪后，能否起诉拿回驾照需分情况讨论，主要取决于驾照被吊销的具体原因及行政机关的处理程序。以下从不同角度为您详细分析：
一、若驾照被吊销系基于醉驾的刑事处罚（如危险驾驶罪）
法律背景：根据《道路交通安全法》第九十一条，醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。但若法院最终判决无罪，则意味着您并未构成危险驾驶罪，刑事处罚的基础不复存在。
行政程序：驾照被吊销通常属于行政处罚，若该处罚是基于已被法院判决否定的醉驾事实，则该行政处罚的合法性存疑。您有权向作出吊销决定的公安机关交通管理部门提出行政复议或直接向人民法院提起行政诉讼，要求撤销吊销驾照的行政处罚决定。
实际操作：在提起行政复议或诉讼时，您需提供法院的无罪判决书作为关键证据，证明吊销驾照的行政处罚缺乏事实依据。若复议或诉讼成功，公安机关交通管理部门将撤销吊销决定，您可重新获得驾照。
二、若驾照被吊销系基于行政强制措施（如醉酒后驾驶机动车被查获时的临时措施）
法律背景：在某些情况下，公安机关交通管理部门可能在醉驾案件调查期间，为保障公共安全，采取临时吊销驾照的行政强制措施。这种措施通常具有临时性，且可能独立于最终的刑事处罚。
行政程序：若驾照被吊销仅作为行政强制措施，且法院最终判决您无罪，则该强制措施的合法性同样受到质疑。您应首先了解该强制措施的具体性质、期限及解除条件，然后向作出决定的机关提出解除申请。
实际操作：在提出解除申请时，您需提供法院的无罪判决书，并说明该强制措施已失去继续执行的基础。若申请被拒绝，您可进一步通过行政复议或诉讼途径寻求救济。
三、特殊情况下的考虑
驾照吊销期限：即使法院判决无罪，若驾照吊销期限已满（如五年），且您未在此期间内重新取得驾照，则您需按照正常程序重新申请驾照，包括参加驾驶考试等。
行政机关的自由裁量权：在某些情况下，行政机关可能基于公共安全考虑，即使法院判决无罪，也拒绝恢复您的驾照。这种情况下，您需通过法律途径挑战行政机关的自由裁量权，但需注意，此类挑战的成功率可能较低。
四、建议与行动步骤
收集证据：首先收集法院的无罪判决书及其他相关证据，如驾照吊销决定书、行政复议或诉讼材料等。
咨询专业律师：虽然我已为您提供了一些法律分析，但具体案件情况可能更为复杂。建议您咨询专业律师，以便更准确地评估您的法律地位和可能的救济途径。
提起行政复议或诉讼：根据律师的建议，向作出吊销决定的机关提起行政复议或直接向人民法院提起行政诉讼。
关注进展并适时调整策略：在行政复议或诉讼过程中，密切关注案件进展，并根据实际情况适时调整策略。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。