结论： 您写了保证书并承诺5万块钱不要回，且按了手印，现在后悔想要回这笔钱，能否成功取决于多个因素，包括保证书的内容、性质以及是否存在可撤销或无效的情形。
分析过程：
保证书的性质与效力：
- 保证书若被视为一种单方民事法律行为，即您单方面作出的放弃债权的意思表示，那么一旦该意思表示真实且合法，即产生法律效力。在此情况下，您想要回这笔钱可能会面临法律上的障碍。
- 如果保证书被认定为一种合同行为，那么需要看合同是否满足成立和生效的要件。若合同存在欺诈、胁迫、显失公平等可撤销情形，或者违反法律、行政法规的强制性规定，那么合同可能被撤销或认定为无效，此时您有可能要回这笔钱。
可撤销或无效的情形：
- 欺诈：如果您在签署保证书时受到了对方的欺诈，例如对方虚构事实或隐瞒真相，导致您作出了错误的意思表示，那么您可以在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权。
- 胁迫：如果您在签署保证书时受到了对方的胁迫，例如对方以威胁、恐吓等手段迫使您签署，那么您也可以在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权。
- 显失公平：如果保证书的内容显失公平，例如您放弃的债权远远大于您获得的利益，且这种不公平是在您缺乏经验或紧迫情况下作出的，那么您同样可以行使撤销权。
- 违反法律、行政法规的强制性规定：如果保证书的内容违反了法律、行政法规的强制性规定，那么该保证书将被认定为无效。
实际操作建议：
- 收集证据：如果您认为保证书存在可撤销或无效的情形，那么您需要收集相关证据来支持您的主张。例如，您可以收集对方欺诈、胁迫的证据，或者证明保证书内容显失公平的证据。
- 咨询律师：在采取任何行动之前，我建议您先咨询一位专业律师，例如我，王志伟律师，专注于经济纠纷、合同纠纷领域。我可以根据您的具体情况，为您提供更详细的法律建议和操作方案。
- 法律程序：如果需要通过法律程序来解决这个问题，那么您需要按照法律规定的程序进行。例如，您可能需要向法院提起诉讼，请求撤销或认定保证书无效。
后续行动建议：
- 尽快行动：如果您认为保证书存在可撤销或无效的情形，那么我建议您尽快采取行动。因为撤销权的行使是有时间限制的，一旦超过法定期限，您将失去撤销的权利。
- 保持冷静：在处理这个问题时，我建议您保持冷静和理性。不要因为情绪激动而做出一些可能对自己不利的决定。
- 寻求专业帮助：如果您在处理这个问题时遇到任何困难或疑问，那么我建议您寻求专业律师的帮助。我可以为您提供专业的法律服务和支持。
最后，我需要强调的是，每个案件的具体情况都是不同的，因此我的解答只能作为一种参考。如果您想要更准确地了解自己的法律权益和义务，那么我建议您直接向我咨询，我会根据您的具体情况为您提供更详细的法律建议。