结论：在刑事一审未生效、二审发回重审且一审定罪免刑、被告已服刑完毕的情况下，赔偿问题需根据具体情况来确定，一般而言，若被告无过错或法院未判决赔偿，则被告无需赔偿；若存在国家赔偿情形，则可依法申请国家赔偿。

分析：

1. 定罪免刑与服刑完毕的含义：

   • 定罪免刑意味着法院认定了被告的犯罪行为，但出于某种原因（如情节轻微、已受行政处罚等）未对其判处刑罚。
   • 服刑完毕则表明被告已经完成了法院原本可能判处的刑罚（尽管在此情况下并未实际执行）。

2. 赔偿责任的确定：

   • 被告无过错或法院未判决赔偿：若一审或后续程序中，法院未判决被告承担赔偿责任，且被告的行为并未直接导致原告的经济损失（或损失已通过其他方式得到补偿），则被告无需进行赔偿。
   • 国家赔偿的可能性：若被告的服刑是基于错误的刑事判决（即一审判决有误，二审发回重审后可能改变原判），且被告因此遭受了不必要的羁押或刑罚执行，那么被告有权依法申请国家赔偿。根据《中华人民共和国国家赔偿法》的相关规定，国家赔偿包括侵犯公民人身自由的赔偿和侵犯公民生命健康权的赔偿等。

3. 申请国家赔偿的条件与程序：

   • 条件：被告需证明其被错误羁押或刑罚执行，且该错误与国家的司法行为直接相关。
   • 程序：被告应向作出错误判决的法院或其上级法院提出国家赔偿申请，并提交相关证据材料。法院将依法进行审查，并作出是否赔偿的决定。

4. 其他可能的赔偿途径：

   • 若被告的行为确实给原告造成了经济损失，且该损失与被告的犯罪行为有直接因果关系，但法院未在一审或后续程序中判决赔偿，原告可通过民事诉讼途径向被告主张赔偿。然而，在此情况下，由于被告已被定罪免刑，原告需证明其损失与被告行为之间的直接联系，以及损失的具体数额。

建议：

• 对于被告而言，若认为自己可能符合国家赔偿的条件，应及时咨询专业律师，了解申请国家赔偿的具体程序和要求，并准备相关证据材料。
• 对于原告而言，若认为被告的行为给自己造成了经济损失，且法院未判决赔偿，可考虑通过民事诉讼途径主张权利。但在此之前，应充分评估诉讼风险和成本，以及证据的充分性。

后续行动指南：

• 被告或原告均可根据具体情况，选择是否进一步咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和指导。
• 在处理此类复杂法律问题时，务必保持冷静和理性，遵循法律程序和规定，以维护自己的合法权益。

如有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问，我将竭诚为您提供专业、全面的法律服务。