在父亲因精神病无力抚养的情况下，爷爷奶奶在满足一定条件时有义务抚养孙子孙女，而姑姑通常没有法定的抚养义务，但在特定情况下也可能承担抚养责任。以下是对此问题的详细分析：
一、爷爷奶奶的抚养义务
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条，有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。这为爷爷奶奶承担抚养责任提供了明确的法律依据。
适用条件：
- 父亲无力抚养：父亲因精神病无法履行抚养义务，该情况需经过相关机构或专家评估确认，确保父亲确实无法提供必要的抚养。
- 抚养人具备负担能力：爷爷奶奶需具备抚养孩子的经济条件和实际能力，包括稳定的收入、合适的居住环境以及能够确保孩子的基本生活和教育需求。
- 孩子为未成年人：抚养义务的变更仅适用于未成年子女，即孩子需未满18周岁。
抚养权的判定与程序：
- 评估与证明：首先，需通过专业机构对父亲的精神病状况进行评估，并出具相关证明，作为申请抚养权变更的依据。
- 协商与申请：在满足上述条件后，爷爷奶奶可与孩子的其他法定监护人（如母亲）进行协商，达成一致后向当地民政部门或法院提出申请。若母亲已去世或丧失监护能力，则无需此步骤。
- 法院裁决：若协商不成或通过诉讼途径解决，法院将综合考虑各方情况，包括抚养人的经济条件、居住环境、健康状况以及孩子的意愿等，按照最有利于未成年子女的原则作出裁决。
二、姑姑的抚养可能性
非法定抚养义务人：
- 姑姑作为父亲的姐妹，并不属于法定的抚养义务人。这意味着，在一般情况下，姑姑没有法律上的义务来抚养侄子或侄女。
特定情况下的抚养：
- 尽管姑姑没有法定的抚养义务，但在父母均无法抚养且没有其他更合适的监护人时，如果姑姑具备良好的抚养条件且愿意抚养孩子，法院可能会考虑将抚养权判给姑姑。这通常是在综合考量所有可能选项后，从最有利于孩子成长的角度出发做出的决定。
三、实际建议
- 评估与准备：在考虑抚养权变更时，首先应对父亲的精神病状况进行专业评估，并准备相关证明。同时，爷爷奶奶或姑姑应评估自身的抚养能力，包括经济条件、居住环境等。
- 协商与申请：在满足条件后，与孩子的其他法定监护人进行协商，并达成一致。然后，向当地民政部门或法院提出申请，按照相关程序进行。
- 法律咨询与援助：在整个过程中，建议寻求专业的法律咨询和援助，以确保自身权益得到保障，并顺利完成抚养权的变更。
总结来看，在父亲因精神病无力抚养的情况下，爷爷奶奶在满足一定条件时有义务抚养孙子孙女。而姑姑虽然不属于法定的抚养义务人，但在特定情况下也可能承担抚养责任。在实际操作中，建议根据具体情况进行评估和准备，并寻求专业的法律咨询和援助。如果有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。