针对您提出的“未成年子女起诉抚养费需要出庭吗”以及“如何撰写相关诉状”的问题，我将结合法律实践和相关规定，为您进行详细解答。

一、未成年子女起诉抚养费是否需要出庭？

在未成年子女起诉索要抚养费的案件中，通常不需要未成年人本人出庭。这是因为，未成年人的心智和表达能力可能尚未成熟，无法充分、准确地表达自己的诉求和意见。因此，法律允许未成年人的法定代理人（如父母或其他监护人）代为出庭，全权代理诉讼事宜，包括陈述、举证等。

然而，在特定情况下，如孩子的证词对案件的审理产生至关重要影响，或者法庭认为有必要直接听取未成年人的意见时，法院可能会要求未成年人亲自出庭作证。这样做是为了确保案件审理的全面性和公正性，更好地保护未成年人的合法权益。

二、如何撰写以小孩名义起诉抚养费的诉状？

撰写以小孩名义起诉抚养费的诉状时，应包含以下基本要素：

1. 标题：明确写明“民事起诉状”。

2. 原告信息：写明未成年子女的姓名、性别、年龄、住址等基本信息。由于未成年子女无法亲自起诉，因此需注明其法定代理人的信息，包括姓名、与原告的关系、联系方式等。

3. 被告信息：写明被告（即不支付抚养费的一方）的姓名、性别、年龄、住址等基本信息。

4. 诉讼请求：明确提出要求被告支付抚养费的请求，包括抚养费的金额、支付方式、支付期限等。

5. 事实与理由：详细陈述未成年子女的生活状况、抚养需求，以及被告不支付抚养费的事实和理由。可以附上相关证据，如生活费用清单、医疗费用票据等，以证明抚养费的实际需求和被告的不作为。

6. 证据与证据来源：列出所提交的证据清单，包括证据名称、证据来源等。

7. 结尾：写明起诉的法院名称、起诉日期，并由法定代理人签字或盖章。

示例诉状框架

民事起诉状

原告：XXX（未成年子女姓名），男/女，XXXX年XX月XX日出生，住XXXX。
法定代理人：XXX（原告父母或其他监护人姓名），男/女，XXXX年XX月XX日出生，住XXXX，与原告关系：父子/母子/其他。

被告：XXX（不支付抚养费的一方姓名），男/女，XXXX年XX月XX日出生，住XXXX。

诉讼请求：
1. 请求判令被告支付原告抚养费每月XXXX元，自XXXX年XX月起至原告成年或独立生活之日止；
2. 请求判令被告承担本案诉讼费用。

事实与理由：
（此处详细陈述未成年子女的生活状况、抚养需求，以及被告不支付抚养费的事实和理由，附上相关证据）

证据与证据来源：
1. 生活费用清单（证明原告每月生活费用）；
2. 医疗费用票据（证明原告医疗费用支出）；
...（其他证据）

此致
XXXX人民法院

起诉人（法定代理人）：XXX
XXXX年XX月XX日

三、注意事项

1. 法定代理人的选择：应确保所选法定代理人具有完全民事行为能力，且能够全面、准确地表达未成年子女的诉求和意见。

2. 证据的充分性：在起诉前，应尽可能收集充分的证据来证明抚养费的实际需求和被告的不作为，以提高胜诉的可能性。

3. 法律程序的遵循：在起诉过程中，应严格遵循法律程序，确保诉状的撰写和提交符合法律规定。

综上所述，未成年子女起诉抚养费时，通常不需要本人出庭，而是由法定代理人代为出庭。在撰写诉状时，应包含原告、被告信息、诉讼请求、事实与理由、证据与证据来源等基本要素。希望这些解答能对您有所帮助。