可以要求判决公司更改章程，但需遵循法定程序并通过司法途径实现。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律层面：公司章程修改的法定程序
根据《公司法》及相关规定，公司章程的修改需遵循以下法定程序：
提议阶段：由董事会提出修改公司章程的提议。这是修改章程的起始步骤，董事会需基于公司运营需要或法律法规变化等因素，提出修改章程的具体建议。
审议阶段：将修改提议提交给股东会或股东大会审议。股东会或股东大会是公司的最高权力机构，对修改章程的提议具有最终决定权。
表决阶段：股东会或股东大会作出修改公司章程的决议时，必须经代表三分之二以上表决权的股东通过。这一规定确保了修改章程的严肃性和重大性，防止了少数股东对章程的随意修改。
登记阶段：修改后的公司章程需向公司登记机关申请办理变更登记。未经依法登记，修改后的章程对公司、股东、董事、监事及高级管理人员不产生法律效力。
二、司法途径：通过诉讼要求判决公司更改章程
若公司未依法修改章程，或修改程序存在瑕疵，相关利益方（如股东）可以通过司法途径要求判决公司更改章程。具体步骤如下：
收集证据：收集能够证明公司章程修改程序存在瑕疵或未依法进行的证据，如股东会决议记录、修改后的章程文本等。
提起诉讼：向有管辖权的人民法院提起诉讼，请求法院判决公司按照法定程序修改章程。在诉讼过程中，需明确诉讼请求、事实和理由，并提交相关证据。
参与诉讼：积极参与诉讼过程，包括出庭、举证、质证等。在诉讼中，需充分阐述修改章程的必要性和合法性，以及公司未依法修改章程所造成的损害。
执行判决：若法院判决公司更改章程，公司需按照判决内容执行。若公司拒不执行判决，相关利益方可以申请法院强制执行。
三、注意事项
确保修改内容合法：在修改公司章程时，需确保修改内容符合法律法规规定，不得违反法律强制性规定或公序良俗。
保护股东权益：修改公司章程可能涉及股东权益的变动，需充分保护股东的知情权、表决权等合法权益。
及时办理变更登记：修改后的公司章程需及时向公司登记机关申请办理变更登记，以确保修改后的章程具有法律效力。
举例说明：假设某公司因业务发展需要，拟修改公司章程中关于经营范围的条款。董事会提出修改提议后，提交给股东会审议。经代表三分之二以上表决权的股东通过后，公司向公司登记机关申请办理变更登记。若公司未依法进行修改或登记，相关股东可以通过诉讼途径要求判决公司更改章程。
若您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。