在我国，醉驾原则上构成危险驾驶罪，但特定情形下可因情节显著轻微危害不大而不认定为犯罪，或依法从轻、减轻处罚甚至免予刑事处罚。以下是对此问题的详细分析：
一、醉驾的定义与法律责任
“醉驾”指的是机动车驾驶人饮酒后，血液中酒精含量大于或等于80mg/100ml的驾驶行为。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，醉酒驾驶机动车属于危险驾驶罪，将受到法律的制裁，通常面临拘役和罚金的处罚。然而，在司法实践中，并非所有醉驾行为都会一律被追究刑事责任，特定情形下可能免于刑事处罚。
二、可能免于刑事责任的情形
情节显著轻微危害不大：
- 依据《刑法》第十三条的“但书”条款，若驾驶员醉酒程度较低、驾驶时间和距离极短、未发生实际危害后果且未进入公共道路等，可被认为情节显著轻微危害不大，不构成犯罪。例如，在地下停车场内刚启动车辆即被查获，且血液酒精含量仅略高于醉驾标准的情况。
具体量刑指导意见下的免予处罚：
- 根据最高人民法院发布的《关于常见犯罪的量刑指导意见（二）（试行）》以及司法实践中的具体操作，以下情形可能免予刑事处罚：
- 酒精含量较低：一般血液酒精含量在130毫克/100毫升以下，特别是低于110毫克/100毫升时，若无其他严重情节，可能免予刑事处罚。
- 驾驶时间和距离短：如短暂移动车辆至车位，未与其他车辆或行人接触。
- 未发生事故：无交通事故或虽有轻微事故但已协商解决，无人员伤亡和重大财产损失。
- 特殊紧急情况：如为送突发疾病家人去医院急救而醉驾，且未造成其他危害。
- 认罪悔罪态度好：积极配合调查，如实供述罪行，真诚悔罪。
其他法定免责情形：
- 包括犯罪已过追诉时效期限、经特赦令免除刑罚、依照刑法告诉才处理的犯罪没有告诉或者撤回告诉、犯罪嫌疑人或被告人死亡，以及其他法律规定免予追究刑事责任的情形。
三、从轻、减轻处罚或适用缓刑的情形
即使不满足免于刑事处罚的条件，醉驾者仍可能因以下情形获得从轻、减轻处罚或适用缓刑：
- 自首：自动投案并如实供述罪行，可从轻或减轻处罚，犯罪较轻的可免除处罚。
- 立功：揭发他人犯罪行为或提供重要线索侦破其他案件，可从轻或减轻处罚，有重大立功表现的可减轻或免除处罚。
- 坦白：虽不自首但如实供述罪行，可从轻处罚；避免因如实供述避免特别严重后果发生的，可减轻处罚。
- 悔罪表现及赔偿损失：积极赔偿被害人经济损失并取得谅解，可减少基准刑的40%以下；积极赔偿但未取得谅解的，可减少30%以下；有悔罪表现但未赔偿的，可减少20%以下。
四、建议与提醒
虽然法律对醉驾行为持严厉打击态度，但在具体案件中也会综合考虑各种因素进行判断和处理。无论如何，遵守交通法规、不酒后驾车是确保自己和他人生命安全的根本。对于可能涉及醉驾的情形，我建议您直接向我咨询，以获取更具体、更专业的法律意见和帮助。