在我国，醉驾原则上构成危险驾驶罪，但特定情形下可因情节显著轻微危害不大而不认定为犯罪，或依法从轻、减轻处罚甚至免予刑事处罚。以下是对这些情形的详细阐述：
一、不追究刑事责任的情形
情节显著轻微危害不大：
- 根据《中华人民共和国刑法》第十三条的“但书”条款，若醉驾行为情节显著轻微且未造成实际危害，如刚启动车辆即被查获，且醉酒程度较低、驾驶时间和距离极短、未发生实际危害后果且未进入公共道路等，可被认为情节显著轻微危害不大，不构成犯罪。例如，在地下停车场内刚启动车辆即被查获，且血液酒精含量仅略高于醉驾标准。
超过追诉时效期限：
- 危险驾驶罪的法定刑为拘役并处罚金，拘役期限一般为一个月以上六个月以下，因此其追诉时效为五年。若醉驾行为发生后五年内未被司法机关发现并立案侦查，则超过追诉时效，不再追究刑事责任。
犯罪嫌疑人死亡：
- 若醉驾嫌疑人在案件侦查、审查起诉或审判过程中死亡，刑事诉讼程序将终结，不再追究其刑事责任。
证据不足，无法证明醉驾事实：
- 若公诉机关提供的证据无法达到确实、充分的证明标准，无法证实醉驾事实，根据疑罪从无的原则，不得认定犯罪嫌疑人构成危险驾驶罪，因此不会追究其刑事责任。
特殊情形下的认罪认罚从宽处理：
- 对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或免除刑罚的醉驾案件，若犯罪嫌疑人认罪认罚、真诚悔罪，并积极赔偿损失、取得谅解，检察机关可根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定作出不起诉决定，从而不追究其刑事责任。
二、可以从轻或减轻处罚的情形
自首或立功：
- 若醉驾者主动投案自首或有重大立功表现，依法可从轻或减轻处罚。在某些极端情况下，甚至可能免除处罚。
紧急避险：
- 在极少数特殊情况下，为避免更大危险而不得不醉驾（如为救人），可能构成紧急避险，从而不被追究刑事责任。但此情况极为罕见，需严格法律判断。
酒精含量较低、驾驶时间和距离短、未发生事故：
- 实践中，综合考虑以下因素可能免予刑事处罚或从轻、减轻处罚：
- 酒精含量较低：一般血液酒精含量在130毫克/100毫升以下，特别是低于110毫克/100毫升时，若无其他严重情节，可能免予刑事处罚。
- 驾驶时间和距离短：如短暂移动车辆至车位，未与其他车辆或行人接触。
- 未发生事故：无交通事故或虽有轻微事故但已协商解决，无人员伤亡和重大财产损失。
认罪悔罪态度好：
- 积极配合调查，如实供述罪行，真诚悔罪，并积极赔偿被害人经济损失并取得谅解的，可减少基准刑的40%以下；积极赔偿但未取得谅解的，可减少30%以下；有悔罪表现但未赔偿的，可减少20%以下。
总结与警示：
尽管存在上述不追究刑事责任或从轻、减轻处罚的情形，但醉驾行为本身具有极大的危险性，不仅可能危及自己和他人的生命安全，还可能面临法律的严厉制裁。因此，我们应始终牢记“开车不喝酒，喝酒不开车”的原则，严格遵守交通法规，以保护自己和他人的生命安全。若您有任何关于醉驾或其他刑事案件的法律问题，欢迎直接向我咨询。