面对您提出的“工伤认定后公司注销了且过了诉讼时效”的问题，这确实是一个比较复杂且棘手的法律情况，但请放心，我会尽量为您提供清晰、详细且有深度的解答。
首先，需要明确的是，虽然工伤认定的诉讼时效可能已经过去，但这并不意味着您完全丧失了维权的途径。关键在于如何根据现有法律框架，寻找可行的解决方案。
一、关于公司注销后的责任承担
股东或清算义务人的责任：
- 如果公司注销前未依法缴纳工伤保险，且注销过程中存在未依法清算等过错行为，那么公司的原股东或清算义务人可能需要承担支付工伤待遇的责任。
- 您需要收集能够证明劳动关系、工伤事实以及损害后果的证据，如劳动合同、工伤认定书、医疗记录等，以支持您的诉求。
向社保经办机构申请先行支付：
- 在某些情况下，如果符合条件，您可以向社会保险经办机构申请从工伤保险基金中先行支付工伤待遇。
- 社保机构在先行支付后，会依法向原用人单位（或其责任主体）进行追偿。
二、关于诉讼时效的问题
民事诉讼时效的考量：
- 虽然工伤认定的行政诉讼时效可能已过，但如果您未过民事诉讼时效，仍可以考虑以人身损害为由向法院提起诉讼。
- 在此类诉讼中，您需要证明公司原股东或清算义务人在公司注销过程中存在过错行为，从而要求他们承担相应的赔偿责任。
协商与调解：
- 在诉讼之外，您还可以尝试与原公司股东或清算义务人进行协商，看是否能够达成赔偿协议。
- 协商过程中，保持冷静和理性，明确您的诉求和底线，同时听取对方的意见和提议。
三、实际操作建议
收集并保留证据：
- 这是维权过程中最为关键的一步。您需要收集所有能够证明劳动关系、工伤事实、损害后果以及公司注销过程中存在过错的证据。
- 证据包括但不限于劳动合同、工伤认定书、医疗记录、公司注销文件、清算报告等。
咨询专业律师：
- 由于这种情况涉及复杂的法律关系和程序，建议您咨询一位专业的劳动法律师。
- 律师能够为您提供具体的法律建议和操作方案，帮助您更好地维护自己的权益。
关注法律动态和政策变化：
- 劳动法律和政策可能会随着时间和社会的变化而调整。
- 关注相关法律动态和政策变化，以便及时调整您的维权策略。
虽然工伤认定后公司注销且过了诉讼时效的情况确实给维权带来了一定的困难，但并不意味着您完全丧失了维权的途径。通过合理利用法律框架、收集并保留证据、咨询专业律师以及关注法律动态和政策变化，您仍然有可能维护自己的合法权益。希望这些建议能够对您有所帮助。