采矿权出让收益的缴纳通常需要以签订合同为前提，具体分析如下：

1. 法律程序要求
   根据《矿产资源法》及《矿业权出让收益征收管理暂行办法》，采矿权出让需通过招标、拍卖、挂牌等竞争性方式或协议方式确定受让人。无论哪种方式，最终均需签订采矿权出让合同，明确双方权利义务，包括出让收益金额、缴纳方式、期限等核心条款。合同是采矿权合法取得的法定要件之一。

2. 收益缴纳的依据
   出让收益包含“出让收益”和“持续收益”两部分：

   • 出让收益：在签订合同时一次性或分期缴纳，金额基于资源储量、市场价格等因素评估确定；
     
   • 持续收益：按年度销售收入的一定比例缴纳，需以合同约定的计费依据为准。
     未签订合同，无法明确收益计算标准，行政机关亦无法启动征收程序。

3. 例外情形说明
   若通过协议出让方式取得采矿权（如符合国家规定的特殊情形），虽可能简化流程，但仍需签订合同。仅在极少数历史遗留问题中，可能存在未签合同但已实际缴纳收益的情况，但此类情形不具有普遍性，且面临法律风险。

建议：若您涉及采矿权出让，务必要求出让方提供书面合同，并重点审查收益条款、违约责任等内容。如有疑问，可直接向我咨询具体操作流程及风险防范措施。