可以起诉。被人恐吓导致得了抑郁症，这涉及到人格权侵权的问题，你有权通过法律途径来维护自己的合法权益。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、法律背景
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有生命权、身体权、健康权、姓名权、肖像权、名誉权、荣誉权、隐私权、婚姻自主权等权利。其中，健康权是指自然人保持身体机能正常和维护健康利益的权利。恐吓行为如果导致你精神受到严重损害，进而引发抑郁症等精神疾病，可以视为对你健康权的侵害。
二、起诉条件
存在恐吓行为：你需要有证据证明对方确实对你进行了恐吓，如威胁性的言语、文字、视频等。
因果关系：你需要证明恐吓行为与你患上抑郁症之间存在因果关系。这可能需要通过医学鉴定、专家证言等方式来证明。
损害后果：你需要证明自己因为恐吓行为而遭受了精神损害，具体表现为抑郁症等精神疾病。
三、起诉流程
收集证据：包括恐吓行为的证据、医学鉴定证明、专家证言等。
撰写起诉状：明确诉讼请求、事实和理由，并附上相关证据。
向法院提起诉讼：将起诉状和相关证据提交给有管辖权的法院。
参与诉讼过程：包括庭前准备、出庭应诉、举证质证等。
四、可能面临的法律后果
民事赔偿：如果法院认定对方构成侵权，对方可能需要承担民事赔偿责任，包括赔偿你的医疗费、误工费、精神损害抚慰金等。
刑事责任：如果恐吓行为情节严重，构成犯罪，如寻衅滋事罪、敲诈勒索罪等，对方还可能面临刑事责任的追究。
五、建议与注意事项
及时就医：在遭受恐吓后，应及时就医并保留好相关医疗记录，以便后续证明损害后果。
保留证据：尽可能保留与恐吓行为相关的所有证据，包括文字、语音、视频等。
寻求专业帮助：在起诉过程中，可以寻求专业律师的帮助，以确保自己的合法权益得到充分维护。
注意心理调适：在诉讼过程中，要注意自己的心理调适，避免因为诉讼压力而加重病情。