当您喝到变质的牛奶并希望要求赔偿时，可以按照以下步骤和法律依据来维护自己的权益：
一、法律依据
首先，您需要了解相关的法律依据。根据《中华人民共和国食品安全法》第一百四十八条的规定：
- 消费者因不符合食品安全标准的食品受到损害的，可以向经营者要求赔偿损失，也可以向生产者要求赔偿损失。
- 接到消费者赔偿要求的生产经营者，应当实行首负责任制，先行赔付，不得推诿。
- 生产不符合食品安全标准的食品或者经营明知是不符合食品安全标准的食品，消费者除要求赔偿损失外，还可以向生产者或者经营者要求支付价款十倍或者损失三倍的赔偿金；增加赔偿的金额不足一千元的，为一千元。
二、赔偿要求步骤
保留证据：
- 保留好变质的牛奶及其包装，作为证据。
- 如果可能，拍摄照片或视频记录牛奶变质的情况。
- 保留购买牛奶的发票或收据，以证明购买事实和价格。
与商家协商：
- 首先尝试与销售变质牛奶的商家进行协商，说明情况并提出赔偿要求。
- 根据法律规定，您可以要求商家赔偿您的实际损失（如医疗费用、误工费等），并额外要求支付价款十倍或损失三倍的赔偿金（不足一千元的按一千元计算）。
投诉与举报：
- 如果商家拒绝赔偿或协商无果，您可以向当地的消费者协会、工商行政管理部门或其他相关机构进行投诉和举报。
- 您可以拨打全国统一的消费者权益保护热线“12315”或食品药品投诉举报电话“12331”进行投诉。
法律途径：
- 如果通过投诉和举报仍无法解决问题，您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。
- 您可以向法院提起诉讼，要求商家承担相应的法律责任和赔偿责任。
三、注意事项
- 在整个过程中，保持冷静和理性，避免与商家发生不必要的冲突。
- 确保您的赔偿要求合理且合法，不要提出过高的要求或进行无理的纠缠。
- 如果您对法律程序不熟悉，可以考虑咨询专业的律师或法律机构来获取帮助。
总之，当您喝到变质的牛奶时，有权要求商家进行赔偿。通过了解相关的法律依据和采取合理的赔偿要求步骤，您可以更好地维护自己的权益。