关于未成年刑事案件中询问未成年人的相关法律规定，主要集中在我国《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释和部门规章中。以下是对这一问题的详细解答：
一、询问未成年犯罪嫌疑人的规定
法定代理人到场：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百七十条，对于未成年人刑事案件，在讯问和审判的时候，应当通知未成年犯罪嫌疑人、被告人的法定代理人到场。这是为了保障未成年人的诉讼权利，确保其在接受讯问时得到适当的法律帮助和保护。
其他成年亲属或代表到场：
- 若无法通知、法定代理人不能到场或者法定代理人是共犯的，也可以通知未成年犯罪嫌疑人、被告人的其他成年亲属，所在学校、单位、居住地基层组织或者未成年人保护组织的代表到场，并将有关情况记录在案。
女工作人员在场：
- 讯问女性未成年犯罪嫌疑人时，应当有女工作人员在场，以保护女性未成年人的隐私和尊严。
二、询问未成年证人的规定
法定代理人或合适成年人到场：
- 根据《中华人民共和国未成年人保护法》第一百一十条，公安机关、人民检察院、人民法院在询问未成年证人时，应当依法通知其法定代理人或者其成年亲属、所在学校的代表等合适成年人到场。这是为了确保未成年证人在接受询问时得到适当的支持和保护。
适当方式和场所：
- 询问未成年证人时，应采取适当方式，在适当场所进行，以保障未成年人的名誉权、隐私权和其他合法权益。这要求询问人员根据未成年人的身心特点，选择适宜的询问环境和方式。
个别询问原则：
- 询问证人应当个别进行，以防止证人之间相互影响，确保证言的真实性和可靠性。这一原则同样适用于未成年证人。
三、其他相关规定
教育、感化、挽救方针：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百六十六条，对犯罪的未成年人实行教育、感化、挽救的方针，坚持教育为主、惩罚为辅的原则。这要求办理未成年案件时，不仅要依法进行，还要注重对未成年人的教育和挽救。
附条件不起诉：
- 对于未成年人涉嫌刑法分则第四章、第五章、第六章规定的犯罪，可能判处一年有期徒刑以下刑罚，符合起诉条件，但有悔罪表现的，人民检察院可以作出附条件不起诉的决定。这是对未成年人犯罪的一种特殊处理方式，旨在给予其改过自新的机会。
四、总结与建议
在办理未成年刑事案件时，询问未成年人是一个重要环节。为了保障未成年人的合法权益和确保询问过程的合法性、公正性，我们必须严格遵守相关法律法规的规定。具体来说，应做到以下几点：
- 及时通知未成年人的法定代理人或合适成年人到场；
- 结合未成年人的身心特点，选择适当的询问方式和场所；
- 严格遵守个别询问的原则，防止证人之间相互影响；
- 注重对未成年人的教育和挽救，贯彻教育为主、惩罚为辅的原则。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。