被起诉的刑事案件被告人，一般情况下是需要去法院参与庭审的，但具体情形需结合案件性质、诉讼程序及法律规定综合判断。以下从不同角度为您详细分析：

一、刑事案件被告人通常需到庭的情形

1. 普通程序审理
   在刑事公诉案件中，被告人必须到庭接受审判。根据《刑事诉讼法》规定，法院开庭审理时，会向被告人送达传票，明确开庭时间、地点。若被告人无正当理由拒不到庭，法院可能采取强制措施（如拘传）确保其到庭，或依法作出缺席判决（但缺席审判在刑事案件中适用极为严格，通常仅限于特定类型案件）。

举例：张某因涉嫌诈骗罪被起诉，法院通知其到庭参加庭审。若张某拒不到庭，法院可强制其到庭，否则可能影响案件审理进程，甚至导致不利判决。

1. 自诉案件的特殊性
   在刑事自诉案件中（如侮辱、诽谤、虐待等），若自诉人（被害人）提起诉讼，被告人同样需到庭应诉。若被告人经两次传票传唤无正当理由拒不到庭，法院可按撤诉处理（针对自诉人），或对被告人进行强制到庭措施。

举例：李某因被邻居王某公然侮辱，向法院提起刑事自诉。若王某拒不到庭，法院可能强制其到庭，或按撤诉处理（若自诉人坚持）。

二、刑事案件被告人可能不到庭的特殊情形

1. 简易程序或速裁程序
   对于事实清楚、证据充分的轻微刑事案件，法院可能适用简易程序或速裁程序审理。此时，若被告人认罪认罚并同意，法院可通过远程视频等方式开庭，被告人无需亲自到庭（但需确保其诉讼权利得到保障）。

举例：陈某因危险驾驶罪被起诉，案件事实清楚，陈某认罪认罚。法院采用速裁程序，通过线上方式开庭，陈某无需到法院现场。

1. 特定类型案件的缺席审判
   根据《刑事诉讼法》规定，对贪污贿赂犯罪案件，以及严重危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪案件，若犯罪嫌疑人、被告人在境外，法院可缺席审判。但此类情形极为特殊，需严格符合法律条件。

举例：某官员因贪污罪逃匿境外，检察院依法提起公诉。法院经审查认为符合缺席审判条件，可依法进行缺席审理并作出判决。

三、被告人不到庭的法律后果

1. 强制措施
   若被告人拒不到庭，法院可采取拘传等强制措施，强制其到庭接受审判。

2. 缺席判决的风险
   在普通程序中，若被告人无正当理由拒不到庭，法院可能缺席判决。这意味着被告人放弃了答辩、举证、质证等权利，法院将依据现有证据作出判决，可能导致不利后果。

举例：赵某因故意伤害罪被起诉，开庭时拒不到庭。法院缺席审理后，认定赵某构成犯罪，依法判处其有期徒刑。

1. 自诉案件的撤诉处理
   在刑事自诉案件中，若被告人经两次传票传唤无正当理由拒不到庭，法院可按撤诉处理（针对自诉人）。但若自诉人坚持起诉，法院可能强制被告人到庭。

四、法律建议

1. 积极应诉，保障权利
   作为被告人，应积极配合法院工作，按时到庭参加庭审。若因特殊原因无法到庭，需提前向法院申请延期或说明情况，避免因拒不到庭导致不利后果。

2. 委托律师协助
   若对法律程序不熟悉，可委托专业律师代理诉讼。律师可帮助您分析案情、准备证据、参与庭审，最大限度保障您的合法权益。

3. 了解案件进展
   在诉讼过程中，应主动与法院、律师沟通，了解案件进展。若对传票、开庭通知等有疑问，需及时向法院核实，避免因信息不畅导致误事。

总结：刑事诉讼中被起诉的被告人，一般情况下需到庭参加庭审。但若案件适用简易程序、速裁程序，或符合缺席审判条件，可能无需亲自到庭。无论如何，被告人都应积极配合法院工作，避免因拒不到庭导致不利后果。若您或您身边的人遇到此类问题，可直接向我咨询，我将为您提供专业法律帮助。