核心结论：机动车碰人后，若受伤人无大碍但要求赔偿，且双方协商不成拟走司法程序，处理流程主要包括报警定责、保险报案、协商赔偿、司法程序（起诉与应诉）、判决与执行等环节，保险公司在其中承担相应保险责任范围内的赔偿责任。

具体处理流程与保险公司角色：

1. 报警与定责：

   • 发生交通事故后，应立即报警，由交警部门到场勘查，并根据现场情况、证人证言等证据，出具交通事故责任认定书，明确双方责任比例。
   • 保险公司在此阶段不直接参与，但责任认定结果将直接影响后续保险赔偿的金额和比例。

2. 保险报案：

   • 机动车方应及时向自己的保险公司报案，说明事故情况，并按照保险公司要求提供相关材料，如事故认定书、驾驶证、行驶证等。
   • 保险公司将启动理赔程序，对事故进行查勘定损，确定赔偿范围和金额。

3. 协商赔偿：

   • 在责任认定和保险查勘定损后，双方可以尝试协商赔偿事宜。受伤人可以提出自己的赔偿要求，包括医疗费、误工费、营养费等。
   • 机动车方应依据责任认定和保险情况，与受伤人进行协商，尽量达成和解。若协商成功，可签订赔偿协议，并由保险公司直接支付赔偿款给受伤人。
   • 保险公司在此阶段将根据保险合同和责任认定，审核赔偿请求，并在保险责任范围内承担赔偿责任。

4. 司法程序（若协商不成）：

   • 若双方协商不成，受伤人可以选择向法院提起诉讼，要求机动车方赔偿损失。
   • 机动车方在收到起诉状后，应积极应诉，提交相关证据材料，如事故认定书、保险单、协商记录等。
   • 法院将依法审理案件，根据双方提供的证据和法律规定，作出判决。
   • 保险公司在此阶段可能作为第三人参与诉讼，或者根据法院判决直接向受伤人支付赔偿款（若机动车方已将保险权益转让给受伤人或法院判决保险公司直接赔付）。

5. 判决与执行：

   • 若法院判决机动车方赔偿受伤人损失，机动车方应履行判决义务，支付赔偿款。
   • 若机动车方未履行判决，受伤人可以向法院申请强制执行。
   • 保险公司在此阶段将根据法院判决和保险合同，在保险责任范围内承担最终赔偿责任。若保险金额不足，超出部分由机动车方自行承担。

注意事项：

• 在整个处理过程中，双方应保持冷静和理性，避免情绪化行为导致矛盾升级。
• 机动车方应确保自己的车辆已投保交强险和商业险（如第三者责任险），以减轻自身经济负担。
• 受伤人在提出赔偿要求时，应提供合理、合法的证据支持自己的主张。
• 若对保险赔偿或司法程序有疑问，可直接向我咨询，我将提供专业、详细的法律解答。