若因交通事故正常行驶撞到人且无力赔偿，可按以下步骤处理，核心结论是：通过协商、保险理赔、法律程序等途径解决赔偿问题，避免因拒不赔偿承担更严重法律后果：

1. 及时与受害方协商
   主动与受害者或其家属沟通，说明自身经济状况，尝试达成分期赔偿或部分赔偿的协议。若双方能达成一致，可签订书面和解协议，明确赔偿金额、支付方式及时间节点。此举既能体现赔偿诚意，也能避免矛盾激化。

2. 通过保险理赔减轻负担

   • 交强险优先赔付：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，交强险在责任限额内（死亡伤残18万元、医疗费用1.8万元、财产损失0.2万元）无条件赔付，无论驾驶人是否有过错。
     
   • 商业险补充赔付：若购买了第三者责任险，超出交强险部分可由商业险按合同约定赔付。需注意，商业险可能存在免赔条款（如酒驾、逃逸等），需以保险合同为准。
     提示：即使无力赔偿，也需及时报案并配合保险公司定损，避免因未及时报案导致保险拒赔。

3. 申请道路交通事故社会救助基金
   若受害者伤情严重且肇事方无力赔偿，可依据《道路交通事故社会救助基金管理试行办法》申请救助基金垫付部分或全部抢救费用。需满足以下条件之一：

   • 抢救费用超过交强险责任限额；
     
   • 肇事机动车未参加交强险；
     
   • 机动车肇事后逃逸。
     流程：向公安机关交通管理部门提出申请，由救助基金管理机构审核后垫付，后续由肇事方偿还。

4. 通过法律程序确定赔偿义务

   • 法院判决与执行：若协商未果，受害者可能起诉至法院。法院会根据双方过错、经济状况等因素判决赔偿金额。若肇事方确无财产可供执行，法院可能中止执行，待其有履行能力时恢复执行。
     
   • 分期履行与减免：根据《民法典》第189条，若肇事方确无一次性赔偿能力，可与受害者协商分期履行；若因生活困难无力赔偿，可向法院申请减免部分赔偿（需提供贫困证明等材料）。
     风险提示：若拒不履行法院判决，可能被列入失信被执行人名单，限制高消费、影响征信，甚至面临司法拘留。

5. 避免因逃避责任加重后果

   • 切勿逃逸：根据《刑法》第133条，交通肇事后逃逸的，处3年以上7年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处7年以上有期徒刑。
     
   • 积极配合调查：如实向交警部门陈述事故经过，提供相关证据（如行车记录仪、证人联系方式等），避免因隐瞒事实承担更大责任。

总结：无力赔偿并非免责理由，需通过协商、保险、救助基金或法律程序妥善解决。若您面临此类问题，可直接向我咨询具体操作流程及风险防范措施。