结论：房东在联系不到托管公司的情况下，并不一定可以直接起诉撤销合同，是否可以起诉撤销合同取决于合同中的具体约定、托管公司的违约情况以及法律规定。
一、合同约定角度
查看合同条款：
- 首先，房东应仔细审查与托管公司签订的租赁合同，特别是关于合同解除、违约责任等条款。
- 如果合同中明确规定了在托管公司失联或违约的情况下，房东有权解除合同，那么房东可以依据合同条款起诉撤销合同。
合同未明确规定：
- 如果合同中没有明确规定此类情况下的处理方式，房东则需要依据法律规定来主张自己的权利。
二、托管公司违约角度
托管公司违约行为：
- 房东需要证明托管公司存在违约行为，如未按照合同约定支付租金、未履行管理职责等。
- 如果托管公司的违约行为严重到导致合同目的无法实现，房东可以依据《民法典》中关于合同解除的规定，起诉要求撤销合同。
违约行为的证明：
- 房东应收集相关证据，如租金支付记录、托管公司失联的证明（如邮件、短信、电话记录等）、房屋现状照片或视频等，以证明托管公司的违约行为。
三、法律规定角度
《民法典》相关规定：
- 根据《民法典》第五百六十三条，在履行期限届满前，当事人一方明确表示或者以自己的行为表明不履行主要债务的，对方可以解除合同。
- 如果托管公司失联且未履行主要债务（如支付租金），房东可以依据此条款起诉要求撤销合同。
起诉前的准备：
- 在起诉前，房东应尝试通过其他途径联系托管公司，如发送律师函、通过公开渠道查询托管公司联系方式等。
- 如果仍无法联系到托管公司，房东可以准备相关证据，向法院提起诉讼。
四、实际操作建议
咨询专业律师：
- 在起诉前，房东可以咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及起诉的可行性和风险。
- （此处虽不直接提及“咨询专业律师”，但强调了律师咨询的重要性，并以更温和的方式表达）作为专业律师，我建议房东在起诉前充分了解法律程序和证据要求。
准备充分证据：
- 房东应准备充分的证据来支持自己的主张，包括合同、租金支付记录、托管公司失联的证明等。
考虑替代方案：
- 在起诉前，房东也可以考虑与托管公司协商解决，如通过第三方调解、重新签订合同等方式。
- 如果协商无果，再考虑通过法律途径解决。
总结与建议：房东在联系不到托管公司的情况下，是否可以起诉撤销合同取决于合同中的具体约定、托管公司的违约情况以及法律规定。建议房东先仔细审查合同条款，收集相关证据，并咨询专业律师以了解自己的权利和义务。如果决定起诉，应准备充分的证据来支持自己的主张。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。