公司完成简易程序注销后，保证责任的承担需分情况讨论，具体如下：

1. 股东或第三人承诺担责 若公司未经依法清算就办理简易注销登记，且股东或第三人在注销登记时明确承诺对公司债务负责（包括保证责任），则债权人可依据该承诺，直接起诉该股东或第三人，要求其承担清偿责任。这种情况下，保证责任由承诺的股东或第三人承担。

2. 公司恶意注销，股东滥用权利 若公司存在恶意注销行为（如为逃避债务而注销），且债权人有证据证明股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任，损害了债权人的利益，那么债权人可以依据法人人格否认制度，起诉股东承担连带责任。这里的连带责任包括对公司债务的保证责任，即股东需对公司债务承担无限责任。

3. 股东存在过错行为 若股东在公司注销过程中存在过错行为（如虚假清算、未履行通知义务等），导致债权人未获清偿，那么股东需承担赔偿责任。这种赔偿责任在本质上也是一种保证责任的体现，即股东需保证债权人能够获得应有的清偿。

在应对此类诉讼时，债权人可采取以下措施：

• 审查注销程序：仔细审查公司注销程序，确认是否存在未经依法清算就注销的情况。
• 收集相关证据：如股东承诺文件、证明股东滥用权利的材料等，以证明债权债务关系及对方责任。
• 合理确定责任主体并提起诉讼：依据具体证据，合理确定责任主体（如股东、第三人等），并提起诉讼以维护自身合法权益。

举例说明： 假设某公司未经清算即办理了简易注销登记，且股东A在注销时承诺对公司债务负责。后公司债权人发现公司注销前存在未清偿的债务，遂起诉股东A要求其承担清偿责任。在此情况下，股东A需依据其承诺承担保证责任，即对公司债务进行清偿。

特殊情况提醒：

• 若公司在注销前存在未了结的债务，而股东在注销过程中存在过错（如未依法进行清算），那么股东可能要对公司债务承担清偿责任。
• 如果公司是被合并或分立后注销的，根据法律规定，通常由合并或分立后的公司承继原公司的权利和义务，包括保证责任。

后续行动建议：

• 若您作为债权人遇到此类问题，建议首先收集相关证据，确认责任主体。
• 然后，依据证据合理确定责任主体并提起诉讼，以维护自身合法权益。
• 在整个过程中，若遇到法律难题或需要进一步的法律帮助，可直接向我咨询。