结论：公司简易注销后，若存在未清偿的债权，债权人通常可要求全体投资人对公司债务承担连带清偿责任，具体需根据注销时的实际情况和承诺内容来确定。以下是对此问题的详细分析：
一、公司简易注销的特殊规定
公司简易注销是一种简化的注销程序，适用于未发生债权债务或已将债权债务清偿完结的公司。在简易注销过程中，全体投资人需书面承诺公司不存在未结清债务。这一承诺是简易注销程序的重要前提，也是债权人主张权利的关键依据。
二、承诺不实导致的责任
全体投资人的连带责任：
- 若全体投资人在简易注销时承诺不实，即公司实际上存在未清偿的债务，债权人可依据相关法律法规要求全体投资人对公司债务承担连带清偿责任。
- 这一责任是基于投资人的承诺和公司的注销行为而产生的，旨在保护债权人的合法权益。
法律依据：
- 根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（二）》的相关规定，公司未经清算即办理注销登记，股东或者第三人在公司登记机关办理注销登记时承诺对公司债务承担责任，债权人主张其对公司债务承担相应民事责任的，人民法院应依法予以支持。
三、其他可能的主张对象及情形
清算组成员的责任：
- 虽然简易注销程序简化了清算流程，但若清算组成员（如存在）在清算过程中存在故意或重大过失，导致债权人利益受损，债权人仍可要求清算组成员承担相应的赔偿责任。不过，在简易注销中，清算组成员的责任通常被全体投资人的连带责任所涵盖。
股东滥用权利的责任：
- 若股东通过关联交易、财产混同等方式逃避债务，严重损害债权人利益，债权人可依据《公司法》的相关规定，请求人民法院否认公司法人资格，直接要求股东对公司债务承担连带责任。这一情形在简易注销中同样适用，但需债权人提供充分的证据证明股东滥用权利。
四、法律建议及风险提示
收集证据：
- 债权人在主张权利时，应首先收集与公司之间的债权债务凭证，如合同、发票、对账单等，以确认债权的真实性和合法性。
- 同时，债权人还应收集公司注销时的相关公告、承诺书等文件，以证明公司注销时存在承诺不实的情况。
及时主张权利：
- 债权人应在知道或应当知道公司注销且存在未清偿债务后，及时向全体投资人主张权利，避免超过诉讼时效。
法律风险提示：
- 若公司未经合法清算即办理注销登记，或虽经清算但存在虚假清算、恶意处置财产等行为，损害债权人利益，债权人可通过法律途径追究相关责任人的赔偿责任。但在此过程中，债权人需承担举证责任，并可能面临诉讼成本和时间成本的风险。
总结来说，公司简易注销后，若存在未清偿的债权，债权人通常可要求全体投资人对公司债务承担连带清偿责任。在主张权利时，债权人应收集充分的证据，并及时向相关责任人主张权利。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。