结论：业主车被清收队拖走，保安是否需要赔偿，取决于保安或物业是否存在过错以及过错与车辆被拖走之间的因果关系。
分析：
保安或物业的职责：
- 保安或物业通常负责小区内的安全秩序管理，包括车辆停放的管理。但这并不意味着他们对所有车辆的安全负有绝对责任，特别是当车辆被第三方（如清收队）拖走时。
- 如果保安或物业未按照合同或规定履行其职责，如未对违规停放车辆进行及时提醒或处理，且这种不作为与车辆被拖走有直接因果关系，那么他们可能需要承担一定的责任。
清收队的拖车行为：
- 清收队拖车通常基于某种合法或约定的理由，如车辆违规停放、欠费等。如果清收队的拖车行为是合法的，且保安或物业没有直接参与或指使，那么保安或物业通常不需要对清收队的行为负责。
- 然而，如果保安或物业与清收队存在勾结，或者明知清收队将非法拖车而未加阻止，那么他们可能需要承担连带责任。
业主的过错：
- 如果业主自身存在过错，如违规停放车辆、未按时缴纳停车费等，且这种过错是导致车辆被拖走的直接原因，那么业主可能需要自行承担部分或全部责任。
法律责任的判定：
- 在法律上，责任的判定通常基于过错原则，即谁有过错，谁就应承担相应的责任。因此，要判断保安是否需要赔偿，必须首先确定保安或物业是否存在过错，以及这种过错与车辆被拖走之间是否存在因果关系。
- 如果保安或物业存在过错，并且这种过错导致了车辆被拖走，那么业主有权要求保安或物业进行赔偿。赔偿的范围通常包括车辆被拖走所产生的直接损失，如拖车费、停车费等，以及可能因车辆被拖走而产生的其他间接损失（需根据具体情况判断）。
建议：
- 如果业主认为保安或物业存在过错，并导致了其车辆被拖走，建议首先与保安或物业进行沟通协商，尝试通过友好方式解决纠纷。
- 如果协商无果，业主可以考虑向相关部门（如物业管理部门、消费者协会等）投诉，或者寻求法律途径解决纠纷，如提起民事诉讼。
- 在处理此类纠纷时，业主应注意保留相关证据，如车辆停放记录、拖车通知、与保安或物业的沟通记录等，以便在需要时提供证明。
后续行动：
- 业主应仔细审查与物业签订的合同或协议，了解双方的权利和义务。
- 如果认为自身权益受到侵害，建议及时咨询专业律师（即我本人，杨榭律师，专注于婚姻家庭、合同纠纷、房产纠纷领域），以获取更具体的法律建议和帮助。
有问题可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律分析和建议。