结论：醉驾后选择私了，并不一定会被告成敲诈勒索行为，这主要取决于私了过程中的具体行为和条件。

分析：

1. 敲诈勒索的构成要件：

   • 敲诈勒索是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。
   • 构成敲诈勒索需要满足四个要件：主观上具有非法占有的目的；客观上实施了恐吓、威胁或要挟的行为；被害人因此产生了恐惧心理；被害人基于恐惧心理交付了财物。

2. 醉驾私了与敲诈勒索的界限：

   • 醉驾后选择私了，通常是因为双方希望避免法律处罚或简化处理流程。如果私了过程中的赔偿要求是基于实际损失（如车辆维修费用、医疗费用等），并且没有使用恐吓、威胁或要挟的手段，那么这种私了行为通常不会被认定为敲诈勒索。
   • 然而，如果私了过程中，一方利用醉驾者的恐惧心理或法律无知，提出远高于实际损失的赔偿要求，甚至通过威胁、恐吓等手段迫使对方接受，那么这种行为就可能构成敲诈勒索。

3. 可能面临的法律后果：

   • 如果醉驾私了行为被认定为敲诈勒索，那么实施该行为的人将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役或罚金等。
   • 同时，醉驾本身也是违法行为，即使私了成功，醉驾者也可能面临行政处罚，如吊销驾驶证、罚款等。

4. 建议：

   • 醉驾后，应首先考虑自己的法律责任和安全，不要试图通过私了来逃避法律处罚。
   • 如果确实需要私了，应确保赔偿要求合理且基于实际损失，避免使用恐吓、威胁或要挟的手段。
   • 最好在律师或专业人士的指导下进行私了协商，以确保自己的合法权益不受侵害。

后续行动建议：

• 如果您或他人已经涉及醉驾私了的情况，并且担心可能构成敲诈勒索，建议立即咨询专业律师以获取法律意见。
• 在任何情况下，都应遵守法律法规，不要试图通过非法手段来解决问题。

如果您有进一步的法律问题或需要具体的法律建议，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律分析和建议。