结论前置：

1. 若借款确实已结清，朋友还上门找父母要求还钱，这一行为本身不直接构成犯罪，但可能涉及侵权或骚扰。
2. 若朋友的行为给父母造成了精神损害或名誉损失，父母有权要求其停止侵害并赔偿损失。

详细分析：

首先，我们需要明确的是，借款关系的核心在于借款合同的履行。一旦借款按照合同约定或双方协商的方式结清，借款合同即告终止，借款人（即您的朋友）便无权再要求还款。这是基于合同法的原则，合同一旦履行完毕，双方的权利义务即告终结。

针对您朋友的行为，我们可以从以下几个角度进行分析：

1. 行为性质：

   • 您的朋友在借款已经结清的情况下，还上门找您的父母要求还钱，这一行为在法律上并不直接构成犯罪。但是，如果这种行为频繁发生，且给您的父母造成了精神上的压力或困扰，那么这种行为可能构成对他人生活安宁的侵犯，即骚扰行为。

2. 法律责任：

   • 如果您的朋友的行为被认定为骚扰，那么您的父母有权要求其停止侵害。在极端情况下，如果这种骚扰行为严重到影响了您父母的正常生活，他们还可以考虑向公安机关报案，寻求法律保护。
   • 另外，如果您的朋友在要求还款的过程中，使用了侮辱、诽谤等手段，损害了您父母的名誉权，那么您的父母还有权要求其承担侵权责任，包括停止侵害、恢复名誉、消除影响、赔礼道歉以及赔偿损失等。

3. 应对建议：

   • 您可以先与您的朋友进行沟通，明确告知他借款已经结清，要求他停止这种无理的要求。
   • 如果沟通无果，您可以考虑收集相关证据（如借款结清的凭证、朋友上门要求还款的录音或录像等），以备不时之需。
   • 如果朋友的行为确实给您或您的父母造成了困扰或损害，您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益，比如向法院提起民事诉讼，要求朋友承担相应的法律责任。

最后需要强调的是，法律是维护社会公平正义的基石，任何人在行使自己的权利时，都不得侵犯他人的合法权益。如果您的朋友的行为确实超出了法律允许的范围，那么他必须承担相应的法律责任。如果您或您的父母在处理此事过程中遇到任何法律问题，都可以直接向我咨询，我会尽我所能为您提供专业的法律帮助。