不可以私自拉走自己租赁给客户的设备。这一行为涉及到租赁合同关系以及双方的权利义务，必须依法进行。以下是对此问题的详细分析：
一. 租赁合同的基本规定
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，租赁合同是出租人将租赁物交付承租人使用、收益，承租人支付租金的合同。在租赁期限内，承租人享有对租赁物的占有、使用和收益的权利，出租人则负有保证承租人依约使用租赁物的义务。
二. 私自拉走设备的法律后果
可能构成侵权：
- 私自拉走租赁给客户的设备，可能侵犯了承租人对租赁物的占有和使用权。即使设备所有权属于出租人，但在租赁期间内，承租人依法享有对设备的占有和使用权。
- 根据《中华人民共和国民法典》第七百四十八条，出租人应当保证承租人对租赁物的占有和使用。如果出租人无正当理由收回租赁物，承租人有权请求其赔偿损失。
可能构成盗窃：
- 如果私自拉走的设备价值较高，这种行为可能构成盗窃罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，盗窃公私财物，数额较大的，可能会被处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
破坏双方关系：
- 私自拉走设备会破坏双方的关系和信任，很容易引发纠纷。在租赁关系中，双方应当通过协商、调解等合法途径解决争议，而不是采取私自拉走设备等过激行为。
三. 正确的做法
- 如果承租人存在违约行为，如未按照约定支付租金或未按照约定的方法使用租赁物等，出租人可以依法解除合同并要求承租人承担违约责任。
- 在合同解除后，出租人有权收回租赁物。但在此之前，出租人应当与承租人进行清算，确保双方之间的权利义务已经结清。
- 如果承租人拒不返还租赁物或双方对合同解除存在争议，出租人可以通过法律途径解决争议，如向法院提起诉讼等。
我的建议：
- 在处理租赁纠纷时，务必遵守法律法规的规定，尊重承租人的合法权益。
- 如果遇到类似问题，建议先与承租人进行友好协商，寻求和平解决争议的途径。
- 如协商无果，再考虑通过法律途径解决争议，以维护自身的合法权益。
如有进一步需要，您可以继续咨询我。