家有残疾人父亲，他本人是可以去要债的，但具体能否成功要回债务以及要债的方式，需要视情况而定。以下是从不同角度进行的分析：
一、法律权利角度
债权人权利：
- 根据《中华人民共和国民法典》等相关法律法规，债权人有权要求债务人按照约定履行债务。因此，如果您的父亲是债权人，他有权向债务人主张债权，要求偿还债务。
残疾人权益：
- 残疾人作为公民，同样享有法律赋予的各项权利，包括债权。残疾人的身份并不影响其作为债权人的法律地位。因此，您的父亲作为残疾人，仍然有权要债。
二、要债方式角度
协商解决：
- 您可以陪同父亲与债务人进行协商，尝试通过友好沟通解决债务问题。这种方式相对温和，有助于维护双方关系。
法律途径：
- 如果协商无果，您可以考虑通过法律途径解决。例如，向法院提起诉讼，要求债务人偿还债务。在诉讼过程中，法院会依法审理案件，并作出公正判决。
- 准备材料：在提起诉讼前，需要准备好相关证据材料，如借条、转账记录、聊天记录等，以证明债务关系的存在和债务人的违约行为。
- 诉讼流程：向法院提交起诉状和相关证据材料，法院受理后会安排开庭审理。在庭审过程中，双方可以陈述事实、提供证据、进行辩论。最终，法院会根据事实和法律规定作出判决。
委托他人代为要债：
- 如果您的父亲因身体原因无法亲自要债，您可以考虑委托他人代为要债。例如，可以委托律师或专业的债务追讨机构进行要债。但需要注意的是，委托他人代为要债时，应确保委托行为合法合规，避免产生不必要的法律纠纷。
三、注意事项
合法合规：
- 在要债过程中，应遵守法律法规，不得采取暴力、威胁等非法手段。否则，可能会面临法律责任。
保护自身安全：
- 如果债务人态度恶劣或存在暴力倾向，应确保自身安全，避免发生冲突。必要时，可以寻求警方或相关部门的帮助。
及时行动：
- 如果发现债务人有逃避债务的行为，应及时采取行动，避免债务过期或无法追回。例如，可以及时向法院提起诉讼或申请财产保全等措施。
建议：在要债过程中，如果遇到法律难题或不确定如何操作，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。