在乡镇没有明确车道划分的情况下发生撞人致死事故，责任认定需结合具体案情和交通法规综合判断，无法直接断定由哪一方负责。以下是从不同角度进行的分析：
一、驾驶员责任角度
注意义务：
- 驾驶员在行驶过程中，无论道路是否有明确的车道划分，都负有高度的注意义务，需时刻观察路况，确保安全驾驶。
- 若驾驶员因疏忽大意（如未观察路况、超速行驶等）导致撞人事故，则可能承担主要或全部责任。
违规行为：
- 若驾驶员存在违规行为（如酒驾、无证驾驶、未按规定让行等），这些行为将作为认定责任的重要依据。
- 违规行为与事故发生存在因果关系的，驾驶员需承担相应责任。
二、行人责任角度
注意义务：
- 行人在过马路或行走时，也应负有一定的注意义务，需观察来往车辆，确保安全通过。
- 若行人因疏忽大意（如未观察车辆、突然横穿马路等）导致被撞，则可能承担部分责任。
违规行为：
- 若行人存在违规行为（如闯红灯、在非人行横道处横穿马路等），这些行为同样将作为认定责任的重要依据。
- 违规行为与事故发生存在因果关系的，行人需承担相应责任。但需注意，在机动车与行人之间发生的事故中，机动车一方通常需承担更高的注意义务。
三、道路管理责任角度
道路状况：
- 若乡镇道路存在设计缺陷（如视线受阻、标志不清等）或维护不当（如路面坑洼、障碍物等），导致事故发生，道路管理部门可能需承担一定责任。
- 但需证明道路状况与事故发生存在直接因果关系。
管理义务：
- 道路管理部门有义务确保道路安全畅通，若因管理不善导致事故发生，需承担相应责任。
- 但此责任通常较为间接，需结合具体案情判断。
四、责任认定流程
报警处理：
- 发生事故后，应立即报警，由交警部门进行现场勘查和调查取证。
责任认定：
- 交警部门将根据调查结果，结合相关法律法规，出具事故责任认定书。
- 责任认定书将明确各方在事故中的责任比例。
法律救济：
- 若对责任认定书有异议，可在规定时间内向上一级交警部门申请复核。
- 也可通过诉讼途径，由法院进行最终责任判定。
五、建议与注意事项
保留证据：
- 发生事故后，应尽可能保留现场证据（如照片、视频等），以便后续责任认定。
及时咨询：
- 涉及人员伤亡的事故，建议及时咨询专业律师，了解自身权益和义务。
遵守法规：
- 无论是驾驶员还是行人，都应严格遵守交通法规，确保自身和他人的安全。
如有具体案情或疑问，可直接向我咨询，我将根据具体情况提供详细的法律建议。