取保候审到期后自动解除，是否需要担保人一同到场，主要取决于取保候审时所采用的担保方式。以下是对此问题的详细分析：
一、保证人担保情况下的解除程序
保证人到场要求：
- 当取保候审采用保证人担保方式时，解除取保候审通常要求保证人到场。
- 保证人承担着监督被保证人遵守取保候审规定的重要义务，如确保被保证人不离开指定的居住区域、按时报到等。
- 在解除程序中，相关机关需要确认保证人是否尽到了监督责任，以保证整个取保候审过程的合规性。
保证人未到场的后果：
- 如果保证人未到场，相关机关可能会要求补充说明或提供其他证据来确认被保证人在取保候审期间的表现。
- 在某些情况下，如果保证人无法到场且无法提供有效证明，可能会影响解除取保候审的进程。
二、保证金担保情况下的解除程序
保证金退还流程：
- 当取保候审采用保证金担保方式时，解除取保候审无需担保人（此处指保证人，因保证金担保下无传统意义上的“保证人”角色，但为表述清晰，沿用“担保人”指代相关责任方概念，实际指保证金缴纳者）到场。
- 只要犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间严格遵守规定，就能凭借相关凭证（如取保候审决定书、保证金收据等）到指定银行或相关机关退还保证金。
无需担保人到场的原因：
- 保证金担保方式下，担保责任通过缴纳保证金来体现，而非通过保证人的个人信用或监督。
- 因此，在解除取保候审时，只要保证金缴纳者能够提供有效的退还凭证，即可完成保证金退还手续，无需额外人员到场。
三、实际操作中的注意事项
了解当地规定：
- 不同地区对于取保候审解除程序的具体要求可能有所不同。
- 因此，在实际操作中，建议先了解当地的相关规定和流程。
配合相关机关工作：
- 无论是保证人担保还是保证金担保方式下，犯罪嫌疑人、被告人都应积极配合相关机关的工作。
- 如按时报到、提供必要材料等，以确保解除取保候审程序的顺利进行。
咨询专业律师：
- 如果在取保候审解除过程中遇到任何问题或疑问，建议及时咨询专业律师。
- 律师能够提供具体的法律建议和指导，帮助解决实际问题。
举例说明：假设小张因涉嫌犯罪被取保候审，采用保证人担保方式，担保人是小李。在取保候审到期后，相关机关决定解除取保候审。此时，小李作为保证人需要到场，以确认小张在取保候审期间是否遵守了规定。如果小张采用的是保证金担保方式，则只需小张本人凭借相关凭证到指定银行或相关机关退还保证金即可，无需小李到场。
综上所述，取保候审到期后自动解除是否需要担保人一同到场，主要取决于取保候审时所采用的担保方式。在实际操作中，建议根据当地规定和流程进行操作，并积极配合相关机关的工作。如有任何问题或疑问，可直接向我咨询。