取保候审到期时，担保人是否需要一起去，这主要取决于具体的法律规定以及案件的具体情况，但通常情况下，担保人并不需要亲自前往办理到期手续。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

1. 法律规定角度：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，取保候审是刑事诉讼中的一种强制措施，其目的是为了保证犯罪嫌疑人、被告人不逃避或妨碍侦查、起诉和审判。取保候审的期限一般不超过十二个月，到期后，如果案件尚未审结，且符合继续取保候审条件的，可以重新办理取保候审手续；如果不符合条件或案件已经审结，则应当解除取保候审。
   • 在这个过程中，法律并未明确规定取保候审到期时，担保人必须亲自前往办理相关手续。通常，这一手续由被取保候审人或其委托的代理人办理即可。

2. 实际操作角度：

   • 在实际操作中，取保候审到期时，被取保候审人或其代理人会前往公安机关或检察机关办理到期手续，包括提交相关证明材料、领取解除取保候审的决定书等。
   • 担保人在此过程中的角色主要是提供担保，确保被取保候审人遵守取保候审的规定。一旦取保候审到期，且被取保候审人没有违反规定，担保人的担保责任即告解除，无需再亲自前往办理手续。

3. 特殊情况考虑：

   • 如果取保候审期间，被取保候审人违反了取保候审的规定，如逃跑、干扰证人作证等，那么担保人可能会因此承担一定的法律责任。在这种情况下，如果取保候审到期，但案件因被取保候审人的违法行为而尚未审结，担保人可能需要配合公安机关或检察机关的调查，甚至可能需要亲自前往说明情况。
   • 另外，如果担保人在取保候审期间与被取保候审人失去了联系，或者对被取保候审人的行踪一无所知，那么在取保候审到期时，担保人也可能需要主动与公安机关或检察机关联系，说明情况并解除担保关系。

建议：

• 对于担保人而言，虽然通常情况下不需要亲自前往办理取保候审到期手续，但仍然需要保持与被取保候审人的联系，了解其行踪和案件进展情况。
• 如果担保人收到公安机关或检察机关的通知，要求其前往配合调查或说明情况，应当积极配合，以免因忽视或拒绝配合而承担不必要的法律责任。

如有任何关于取保候审或担保问题的疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。