取保候审到期自动解除后，当事人一般无需主动办理特别手续，但需注意以下事项以确保程序合法性及后续权益保障：

1. 确认解除通知
   根据《刑事诉讼法》第79条，取保候审期限届满或案件终结时，执行机关（公安机关）应当及时解除取保候审并退还保证金。当事人应主动联系执行机关（如派出所）确认解除决定是否已书面作出，并要求退还保证金（若曾缴纳）。若未收到通知，可要求执行机关出具《解除取保候审决定书》作为凭证。

2. 配合退还保证金流程
   若曾缴纳保证金，解除后需按以下步骤操作：

   • 提交退还申请（部分地区需填写《退还保证金决定书》）；
     
   • 提供身份证、原保证金收据等材料；
     
   • 等待执行机关审核（通常在3个工作日内完成）。
     注意：若存在未结清的罚款或赔偿义务，保证金可能被优先抵扣，需提前核实账户状态。

3. 关注案件后续进展
   取保候审解除不等于案件终结，可能存在以下情况：

   • 公安机关撤销案件：需索要《撤销案件决定书》作为无罪证明；
     
   • 移送检察院审查起诉：需准备应对可能的传唤或庭审；
     
   • 法院判决无罪/缓刑：需确认判决生效并领取相关文书。
     建议：定期联系办案机关（如派出所、检察院）或通过“中国裁判文书网”查询案件状态，避免因信息滞后影响权益。

4. 处理涉案物品返还
   若案件中扣押了个人物品（如手机、车辆等），解除取保候审后应主动要求返还。根据《刑事诉讼法》第145条，对查封、扣押的财物，经查明确与案件无关的，应在3日内解除查封、扣押并返还。若物品被用作证据，需等待案件终结后申请返还。

5. 保留相关法律文书
   解除取保候审后，务必妥善保存以下材料：

   • 《解除取保候审决定书》；
     
   • 保证金退还凭证；
     
   • 办案机关出具的案件状态说明（如撤销案件决定书、不起诉决定书等）。
     这些材料在后续求职、出国、贷款等场景中可能需作为无犯罪记录证明的辅助材料。

特殊情形提示：

• 若取保候审期间违反规定（如未经批准离开居住地、干扰证人作证等），保证金可能被没收，且可能被逮捕。解除后仍需配合调查，避免因程序瑕疵影响案件结果。
  
• 若案件涉及境外人员，解除取保候审后需及时办理签证延期或出境手续，避免因逾期滞留引发行政处罚。

如有其他程序疑问或需协助处理后续事宜，可直接向我咨询，我会结合具体案情提供进一步指导。