在小车掉头时被无牌三轮车撞上的事故中，责任认定需综合多方面因素，无法直接判定某一方负全责。具体责任划分需考虑以下角度：
一、事故发生时双方的具体行驶状况
小车方面：
- 是否遵守交通信号灯：如果小车在掉头时未遵守交通信号灯，如闯红灯或未在允许掉头的路口掉头，那么小车可能承担一定责任。
- 是否超速：如果小车在掉头时速度过快，导致无法及时避让其他车辆，也可能承担责任。
- 是否按规定车道行驶：小车应在规定的车道内掉头，如果违反车道规定，同样可能承担责任。
三轮车方面：
- 有无闯红灯、逆行、突然变道等违规行为：如果三轮车存在这些违规行为，并且这些行为是导致事故的直接原因，那么三轮车可能承担主要责任甚至全部责任。
- 是否无牌无证驾驶：虽然无牌无证驾驶本身不直接导致事故责任，但它反映了三轮车驾驶人的法律意识和安全意识可能较低，这可能在责任认定时作为一个考虑因素。
二、事故发生地点的路况
- 是否有交通标志标线：如果事故发生地点有明确的交通标志标线，如掉头标志、禁止掉头标志等，那么双方是否遵守这些标志标线也是责任认定的重要依据。
- 道路是否存在特殊情况影响正常通行：如道路施工、障碍物等，如果这些特殊情况影响了双方的通行，那么双方是否采取了合理的避让措施也是责任认定的考虑因素。
三、双方车辆的碰撞位置、碰撞力度等现场细节
- 碰撞位置：如果碰撞位置表明三轮车是从小车的侧面或后方撞上，那么三轮车可能承担更大责任。
- 碰撞力度：如果碰撞力度较大，导致车辆严重损坏或人员受伤，那么这可能表明其中一方或双方存在严重违规行为。
四、责任认定的最终判断
- 最终责任认定由交通管理部门根据现场勘查、调查取证等作出专业判断，并出具交通事故责任认定书。双方可依据该认定书来确定各自应承担的法律责任及赔偿义务等。
五、法律建议
- 立即报警：发生事故后，应立即报警，让交警及时到现场进行勘查、认定事故责任。
- 保护现场：不要随意移动车辆和现场物品，若因救助伤者需移动，应做好标记，以便交警准确判断事故发生时的状况。
- 配合调查：如实向交警陈述事故发生经过，提供相关证据，如行车记录仪视频等。
- 协商赔偿：待交警出具事故责任认定书后，按责任划分来确定赔偿比例。如果无法达成一致，可以向法院提起民事诉讼来维护自身合法权益。
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