劳务合同公司负责人未签名，合同并非绝对无效，其效力需结合具体情况判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、合同效力的一般原则
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，依法成立的合同，自成立时生效。合同生效的一般要件包括：行为人具有相应的民事行为能力、意思表示真实、不违反法律或行政法规的强制性规定、不违背公序良俗。在劳务合同中，若公司负责人未签名，但合同已由公司盖章或法定代表人（非负责人但有权代表公司）签名，且合同内容合法、双方意思表示真实，则合同通常有效。
二、公司负责人未签名对合同效力的影响
若公司已盖章：
- 盖章是公司表示认可合同内容的一种方式，具有法律效力。若劳务合同上已加盖公司公章，即使公司负责人未签名，合同也通常被视为有效。
若法定代表人已签名：
- 法定代表人是依法代表公司行使民事权利、履行民事义务的主要负责人。若法定代表人已在劳务合同上签名，且其签名行为符合公司章程或内部规定，则合同有效。此时，公司负责人未签名不影响合同效力。
若既无盖章也无法定代表人签名：
- 在这种情况下，若公司负责人未签名，且没有其他证据表明公司认可合同内容（如公司事后追认、履行合同义务等），则合同可能因缺乏公司有效表示而面临效力争议。但若能证明公司实际履行了合同义务（如支付劳务费、接受劳务等），则可能视为公司对合同内容的认可，合同有效。
三、相关法条依据
- 《中华人民共和国民法典》第四百九十条：当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
- 《中华人民共和国民法典》第五百零二条：依法成立的合同，自成立时生效，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。
四、法律建议
- 完善合同形式：为避免纠纷，建议在签订劳务合同时，确保合同上有公司盖章或法定代表人签名，以明确公司的认可和承诺。
- 保留履行证据：若合同已实际履行，务必保留相关证据（如支付凭证、工作记录等），以证明公司对合同内容的认可。
- 及时咨询律师：若对合同效力有疑问或遇到纠纷，建议及时咨询专业律师，以便得到准确的法律意见和帮助。
若您在劳务合同方面遇到任何问题，或有其他法律疑问，欢迎直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业、全面的法律建议。