当遇到工厂拿了货却不给钱的情况时，您可以按照以下步骤来维护自己的合法权益：

一、友好协商

首先，尝试与工厂进行友好沟通，明确指出他们拖欠货款的行为，并要求其尽快支付。在沟通过程中，了解工厂拖欠货款的具体原因，看是否能通过协商找到双方都能接受的解决方案，比如确定一个明确的付款时间节点。

二、收集证据

在协商的同时，务必保留好所有与交易相关的凭证，这些将是您后续维权的关键证据。具体包括：

• 买卖合同：证明您与工厂之间的交易关系和货款金额。
• 送货单/收货单：证明您已经按照合同约定交付了货物。
• 发票：作为交易和付款的正式凭证。
• 对账单：如果双方有定期对账的习惯，对账单也是重要的证据。
• 聊天记录/电话录音：在协商过程中，保留好与工厂的沟通记录，以备不时之需。

三、发送催款函

如果协商无果，您可以正式向工厂发送催款函。催款函中应详细说明欠款金额、交易明细、催款依据以及付款期限，并明确告知工厂逾期付款的后果，如产生滞纳金或面临法律诉讼等。同时，保留好催款函的发送记录，以备后续维权使用。

四、申请支付令（如适用）

如果双方债权债务关系明确且合法，您可以考虑向法院申请支付令。法院会根据您的申请向工厂发出支付令，要求其在规定期限内支付货款。如果工厂在规定期限内既不提出书面异议又不履行支付令，您可以直接申请强制执行。

五、提起诉讼

如果上述方法都无法解决问题，您可以向有管辖权的法院提起诉讼，通过法律途径追讨货款。在提起诉讼时，您需要准备好起诉状和相关证据材料。法院受理后会安排开庭审理，并根据事实和法律规定作出判决。如果胜诉后工厂仍不履行判决，您可以在判决书生效后向法院申请强制执行，通过查询、冻结、划拨被申请执行人的存款，查封、扣押、拍卖、变卖被申请执行人的财产等方式实现债权。

六、注意事项

• 及时行动：在发现工厂拖欠货款后，要及时采取行动，避免超过诉讼时效导致权益难以保障。
• 保持冷静：在整个维权过程中，要保持冷静和理性，避免与工厂发生不必要的冲突。
• 寻求专业帮助：如果您对法律程序不熟悉或感到困惑，可以寻求专业律师的帮助，以确保您的权益得到充分保障。

总之，当遇到工厂拿了货不给钱的情况时，您可以通过友好协商、收集证据、发送催款函、申请支付令（如适用）以及提起诉讼等步骤来维护自己的合法权益。希望这些建议能对您有所帮助。