结论前置：

1. 若合同无效情形明显且双方无争议，法院无需介入认定。
2. 若双方对合同效力存在争议，法院可依申请或职权进行认定。

详细分析：

首先，我们要明确的是，无效合同的认定并非一定需要法院的介入。根据《民法典》的相关规定，存在多种情形会导致合同无效，如无民事行为能力人实施的民事法律行为、虚假意思表示实施的民事法律行为、违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为、违背公序良俗的民事法律行为，以及恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为等。

情况一：合同无效情形明显且双方无争议

在这种情况下，如果合同无效的情形非常明显，且双方对合同的效力没有争议，那么双方可以自行认定合同无效，并处理后续事宜。例如，如果双方都清楚知道签订合同时一方是无民事行为能力人，那么他们可以自行认定该合同无效，而无需法院的介入。

情况二：双方对合同效力存在争议

然而，如果双方对合同的效力存在争议，一方认为合同无效，而另一方则认为合同有效，那么在这种情况下，法院或仲裁机构就可以介入进行认定。它们会根据法律的规定和具体的事实，对合同的效力进行判断，并作出具有权威性和强制力的认定。这种认定能够为纠纷的解决提供明确的依据，有助于双方达成一致的解决方案。

举例说明：

假设小朱与小胡签订了一份合同，事后小朱认为小胡在签订合同时属于无民事行为能力人，因此该合同应属无效。然而，小胡却不认可合同无效，双方为此产生了争议。在这种情况下，如果双方无法就合同的效力达成一致，那么他们就可以向法院或仲裁机构申请认定合同的效力。法院或仲裁机构会根据《民法典》的相关规定和具体的事实，对合同的效力进行判断，并作出相应的认定。

法律建议：

1. 在签订合同时，双方应确保合同的内容合法、合规，并避免出现可能导致合同无效的情形。
2. 如果双方对合同的效力存在争议，应及时寻求法律途径进行解决，以避免纠纷的进一步升级。
3. 在处理合同无效的后续事宜时，双方应遵守法律的规定和法院的认定，以确保自身的合法权益得到保障。

最后，如果您在合同纠纷方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律意见和帮助。