结论前置：

1. 若拆迁补偿协议合法有效且已履行完毕，镇政府无权单方要求返还补偿；
   
2. 若存在法定撤销事由（如欺诈、胁迫、重大误解或显失公平），镇政府可通过法律程序主张撤销协议并追回补偿；
   
3. 若补偿发放存在程序违法（如超标发放、对象错误），镇政府可依法追回，但需通过行政或司法途径解决。
   

详细分析

一、合法补偿协议已履行完毕：镇政府无权追回

根据《民法典》第119条，依法成立的合同对当事人具有法律约束力。若拆迁补偿协议（含补偿标准、方式、期限等）经双方协商一致，且符合《土地管理法》《国有土地上房屋征收与补偿条例》等法定程序，镇政府已按协议履行支付义务，则补偿行为合法有效。
法律后果：镇政府无权单方要求返还补偿，否则构成违约，需承担相应法律责任。

二、存在法定撤销事由：镇政府可主张撤销并追回

若拆迁补偿协议存在以下情形，镇政府可依据《民法典》第147-151条主张撤销协议，并要求返还补偿：

1. 欺诈：如被拆迁人虚构产权、隐瞒房屋实际状况等；
   
2. 胁迫：如被拆迁人以威胁手段迫使镇政府签订不公平协议；
   
3. 重大误解：如对补偿标准、房屋面积等关键事实存在错误认识；
   
4. 显失公平：如补偿金额明显低于法定标准或市场价值。
   法律程序：镇政府需在知道撤销事由之日起1年内向法院起诉，或通过行政复议程序主张撤销。
   

三、补偿发放存在程序违法：镇政府可依法追回

若补偿发放存在以下程序违法情形，镇政府可通过行政或司法途径追回：

1. 超标发放：补偿金额超过法定标准或政策规定；
   
2. 对象错误：补偿发放给非权利人（如无权属证明的继承人）；
   
3. 未履行法定程序：如未公告补偿方案、未组织听证等。
   法律途径：
   

• 行政途径：镇政府可自行纠正错误，要求被拆迁人返还多付补偿；
  
• 司法途径：向法院提起行政诉讼，请求撤销错误补偿决定或确认补偿行为违法。
  

实务建议

1. 镇政府角度：
   
   • 严格审查补偿协议的合法性，避免程序瑕疵；
     
   • 发现错误后及时启动法律程序，避免超过撤销权行使期限；
     
   • 优先通过协商解决，降低诉讼成本。
     
2. 被拆迁人角度：
   
   • 保留补偿协议、付款凭证等证据；
     
   • 若镇政府主张追回，可要求其提供合法依据；
     
   • 必要时委托律师介入，维护自身权益。
     

提示：拆迁补偿法律关系复杂，具体案件需结合协议内容、履行情况及地方政策综合判断。如有疑问，可直接向我咨询。