业主议事规则和管理公约通常需要经过投票程序来通过或修改，但具体是否需要投票以及投票的要求，需根据实际情况和相关法律法规来确定。具体分析如下：

1. 法律法规的要求：

   • 根据《中华人民共和国民法典》及相关物业管理条例，业主大会作为业主自治组织，其决策应当体现业主的共同意志。业主议事规则和管理公约作为规范业主行为、维护共同利益的重要文件，其制定和修改通常需要经过业主大会的讨论和表决。
   • 投票程序是确保业主参与决策、表达意见的重要方式。通过投票，可以确保议事规则和管理公约的制定和修改符合大多数业主的意愿和利益。

2. 业主大会的决策程序：

   • 业主大会在制定或修改业主议事规则和管理公约时，应当按照既定的议事规则进行。这通常包括提前通知业主、召开会议、讨论议题、进行表决等环节。
   • 表决方式可能因地区或具体规定而异，但一般要求达到一定的比例（如双过半，即专有部分面积占比过半数的业主且人数占比过半数的业主参与表决，且参与表决的业主中过半数的业主同意）才能通过。

3. 特殊情况下的处理：

   • 在某些特殊情况下，如紧急情况或业主大会无法召开时，可能需要通过其他方式（如书面征求意见）来制定或修改议事规则和管理公约。但这种情况下，仍需确保业主的知情权和参与权，并尽可能达到与投票相同的决策效果。
   • 如果议事规则或管理公约的修改涉及重大事项（如改变共有部分的用途、利用共有部分从事经营活动等），则可能需要更高的表决比例或更严格的程序。

建议：

• 业主在参与业主大会或相关决策时，应仔细了解议事规则和管理公约的内容，以及投票的具体要求和程序。
• 如有疑问或需要进一步的法律指导，可直接向我咨询，我将根据具体情况提供详细的法律建议。