针对您提出的问题，即几人喝酒后送回公司，但其中一人开车出去出现车祸死亡，其他人是否需要承担责任，这需要根据具体情况来分析。
共同饮酒者的责任：
- 一般情况：如果共同饮酒者之间只是普通的社交活动，且没有强迫、劝酒等行为，那么一般情况下，其他共同饮酒者不需要对车祸死亡承担法律责任。因为每个人应当对自己的行为负责，包括饮酒后的驾驶行为。
- 特殊情况：然而，如果共同饮酒者中存在强迫、劝酒等行为，导致饮酒者过量饮酒，进而影响其判断力和反应能力，最终引发车祸，那么强迫、劝酒者可能需要承担一定的法律责任。这种责任可能基于过错原则，即因过错侵害他人民事权益，应当承担侵权责任。
公司或相关组织的责任：
- 工作场合的饮酒：如果这次饮酒活动是在工作场合或公司组织的活动中进行的，且公司没有尽到合理的安全保障义务，如未提供安全的交通方式、未劝阻饮酒者驾车等，那么公司可能需要承担一定的法律责任。
- 非工作场合的饮酒：如果饮酒活动并非在工作场合或公司组织的活动中进行，那么公司通常不需要对车祸死亡承担法律责任。
其他可能的责任主体：
- 车辆所有者或管理者：如果车辆的所有者或管理者知道或应当知道驾驶者饮酒后仍然允许其驾车，那么车辆所有者或管理者也可能需要承担一定的法律责任。
- 道路管理者：如果车祸的发生与道路状况、交通标志设置等道路管理者的行为有关，那么道路管理者也可能需要承担一定的法律责任。但这与共同饮酒者的责任是分开的。
法律建议：
- 对于共同饮酒者而言，应当避免强迫、劝酒等行为，尊重每个人的选择和判断力。
- 对于公司或相关组织而言，应当尽到合理的安全保障义务，如提供安全的交通方式、劝阻饮酒者驾车等。
- 对于车辆所有者或管理者而言，应当确保驾驶者具备合法的驾驶资格和良好的身体状态。
可能的法律后果：
- 如果共同饮酒者、公司或相关组织、车辆所有者或管理者等被认定存在过错，那么他们可能需要承担民事赔偿责任，包括赔偿死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等。
- 在某些极端情况下，如果过错行为构成犯罪（如交通肇事罪的共犯等），那么相关责任人还可能面临刑事责任的追究。
总结与进一步思考：
- 针对此类问题，需要综合考虑多种因素，包括共同饮酒者的行为、公司或相关组织的责任、车辆所有者或管理者的行为等。
- 在实际处理中，建议尽快咨询专业律师，以便更准确地评估责任和制定应对策略。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。