核心结论：发生此类事故后，应按以下步骤处理，并根据不同情况承担相应责任。

1. 立即停车并确保安全：发生碰撞后，双方车辆应立即停在原地，开启双闪灯，并在车后适当距离放置警示标志（如三角警示牌），防止二次事故发生。同时，检查是否有人员受伤，如有伤者应立即拨打120急救电话。

2. 现场取证：

   • 拍照录像：用手机拍摄事故现场全景、车辆碰撞部位、地面标线、周围环境等，保留原始证据。
   • 记录信息：互换双方驾驶证、行驶证、保险单信息，并记录对方联系方式、车牌号。
   • 寻找目击者：若有目击者，可请其协助作证或留下联系方式。

3. 报警并等待交警处理：

   • 拨打122交通事故报警电话，说明事故地点、时间、车辆情况及是否有人员伤亡。
   • 交警到场后，会勘查现场、绘制事故图、询问当事人，并出具《交通事故责任认定书》。

4. 责任划分与赔偿：

   • 若左车道车辆违规变道/转弯：根据《道路交通安全法实施条例》第五十二条，转弯车辆应让直行车辆先行。若左车道车未让行导致碰撞，通常承担主要或全部责任。
   • 若右车道车辆存在过错：如超速、未保持安全距离等，可能承担部分责任。
   • 若双方均无过错：如因突发情况导致，可能按公平原则分担损失。
   • 赔偿方式：根据责任认定，由责任方保险公司赔付（交强险优先，不足部分由商业险补充）；若未投保或赔偿不足，需个人承担。

5. 后续处理建议：

   • 联系保险公司：48小时内向己方保险公司报案，按指引定损、维修。
   • 协商或诉讼：若对责任认定或赔偿有争议，可申请交警调解或直接向法院起诉。
   • 保留证据：维修发票、责任认定书、沟通记录等需妥善保存，以备后续需要。

温馨提示：地下停车场通常属于非道路区域，但交通事故处理原则与道路事故一致。若对责任认定或赔偿流程有疑问，可直接向我提问，我会结合具体细节为您进一步分析。