配合公安是公民的法定义务。以下是对此结论的详细分析：

1. 法律依据明确：

   • 我国《宪法》规定了公民遵守宪法和法律的义务，配合公安调查是这一义务的具体体现。
   • 《中华人民共和国人民警察法》第三十四条明确指出：“人民警察依法执行职务，公民和组织应当给予支持和协助。”这直接确立了配合公安作为公民法定义务的地位。

2. 义务内容具体：

   • 公民在公安依法执行职务时，应提供必要的协助，如提供证言、出示相关证件、配合警方的检查与询问等。

3. 警察权力法定：

   • 《中华人民共和国治安管理处罚法》等相关法律赋予了人民警察在调查过程中的相应权力，如询问被侵害人或其他证人、到其所在单位或住处进行调查等，这些权力的行使也是基于公民有配合公安调查的义务。

4. 程序要求严格：

   • 为保障调查的合法性和公正性，公安在询问过程中必须遵循严格的程序要求，如出示工作证件、询问笔录应交被询问人核对等，这也体现了法律对公民权益的保障。

5. 法律后果明确：

   • 对于拒绝或阻碍公安依法执行职务的行为，法律有明确的处罚规定，包括治安管理处罚和刑事责任追究等。

综上所述，配合公安是公民的法定义务，这一义务不仅基于法律的明确规定，也体现了公民对社会治安和公共秩序的维护责任。在公安依法执行职务时，每个公民都应积极给予支持和协助。