小区物业公司利用小区公共场所开展经营性收费，原则上需要经过小区全体业主或业主大会的同意。以下从不同角度对此问题进行详细分析：

一、法律依据与原则

根据《中华人民共和国民法典》及相关物业管理规定，小区公共场所属于全体业主共有，其使用、收益等权利应由全体业主共同行使。物业公司作为小区的管理者，虽然负责小区的日常管理和维护，但并无权擅自利用公共场所进行经营性活动并收取费用。这一原则体现了对业主共有财产权的尊重和保护。

二、具体情形分析

1. 需要业主同意的情形：

   • 经营性活动涉及公共场所使用：如果物业公司计划在小区公共场所（如广场、绿地、道路等）开展经营性活动，如设置广告牌、举办商业活动等，这些活动直接占用了公共场所，影响了业主的共同利益，因此必须经过业主大会或全体业主的同意。
   • 收益分配问题：即使物业公司认为其经营性活动是为了小区的整体利益，但收益分配问题仍需明确。根据法律规定，利用共有部分产生的收益，在扣除合理成本之后，属于业主共有。因此，物业公司必须就收益分配方案与业主进行协商并达成一致。

2. 可能不需要全体业主同意，但需遵循一定程序的情形：

   • 微小或临时性活动：对于一些微小或临时性的经营性活动，如设置临时摊位、举办小型促销活动等，可能不需要经过全体业主的同意，但物业公司仍需提前告知业主，并确保活动不会对小区环境、秩序等造成不良影响。然而，这种情形并不常见，且具体标准可能因地区而异，需结合当地规定进行判断。
   • 已获得业主大会授权：如果物业公司已经通过业主大会获得了利用公共场所进行经营性活动的授权，并明确了活动范围、收益分配等事项，那么在此授权范围内，物业公司可以自行开展活动，无需再次获得全体业主的同意。

三、法律后果与建议

• 法律后果：如果物业公司未经业主同意擅自利用公共场所进行经营性活动并收取费用，可能构成对业主共有财产权的侵犯，业主有权要求物业公司停止侵权行为、返还非法所得，并可能追究其法律责任。
• 建议：
  • 物业公司：在计划利用公共场所进行经营性活动前，应主动与业主进行沟通协商，明确活动内容、收益分配等事项，并尽可能获得业主的同意或授权。
  • 业主：应积极关注小区公共事务，对物业公司的经营性活动提出合理意见和建议。如果发现物业公司存在侵权行为，应及时通过业主大会或法律途径维护自身权益。

如有任何关于物业纠纷或其他房产问题的疑问，可以直接向我咨询。我将运用我的专业知识和经验，为您提供全面、准确的法律解答。