法定义务确实包括行政法规规定的义务。以下是对这一问题的详细分析：
一、法定义务的定义与来源
法定义务是指由国家法律规定，公民、法人和其他组织在法律上应当履行的职责和义务。这些义务的来源广泛，包括但不限于宪法、法律、行政法规以及司法解释等具有法律效力的文件。
宪法：作为国家的根本大法，宪法规定了公民的基本义务，如维护国家统一、遵守宪法和法律等。
法律：全国人民代表大会及其常务委员会制定的法律，如《中华人民共和国民法典》、《中华人民共和国刑法》等，均规定了具体的法定义务。
行政法规：国务院或地方各级人民政府为贯彻执行法律而制定的规范性文件，也可能包含具体的法定义务。例如，《中华人民共和国税收征收管理法》就规定了纳税申报和缴纳税款的义务。
司法解释：最高人民法院对法律适用问题作出的权威解释，有时也会对法定义务进行明确或补充。
二、行政法规规定的义务属于法定义务
行政法规作为法律体系的重要组成部分，其规定的义务同样具有法律效力。这些义务通常是为了确保法律的贯彻执行，维护社会公共利益和秩序而设定的。例如，在环境保护领域，行政法规可能规定了企业和个人在防止污染、保护环境方面的具体义务；在税收领域，行政法规则明确了纳税人的纳税申报和缴纳税款义务。
三、法定义务的特点与履行
法定性：法定义务来源于国家法律的明确规定，具有明确的法律依据。这意味着，无论是宪法、法律还是行政法规规定的义务，都必须得到履行。
强制性：公民、法人和其他组织必须履行法定义务，否则将承担法律责任。这种责任可能包括民事赔偿、行政处罚或刑事处罚等。
普遍性：法定义务适用于所有公民、法人和其他组织，无论其身份、地位或地域差异。这意味着，每个人都必须遵守并履行这些义务。
四、实际案例与法律后果
在实际生活中，违反法定义务的行为屡见不鲜。例如，企业未按照行政法规的规定进行环保处理，导致环境污染；或者个人未依法纳税申报和缴纳税款等。这些行为都可能面临法律责任，包括罚款、停产整顿、刑事处罚等。
建议：作为公民、法人或其他组织，应当自觉遵守并履行法定义务，特别是行政法规规定的义务。这不仅是对法律的尊重，也是对社会公共利益和秩序的维护。如果有任何关于法定义务或行政法规的疑问，可以直接向我咨询，我将提供专业的法律解答。