精神病人成年后，若存在不利于子女身心健康成长的情形，且符合法定条件，是可以申请变更抚养权的。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律依据与法定条件
根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女：若精神病人因病情严重，无法履行抚养职责，如无法提供基本的生活照料、教育指导等，另一方可以申请变更抚养权。
与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响：若精神病人存在虐待、遗弃子女等行为，或者其精神状况对子女身心健康造成不利影响，如导致子女产生恐惧、焦虑等心理问题，另一方同样可以申请变更抚养权。
已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力：若子女已年满八周岁，且明确表示愿意随另一方生活，且该方具备抚养能力，法院在判决时会考虑子女的意愿。
有其他正当理由需要变更：这是一个兜底条款，若存在其他合理且正当的理由，如一方经济状况急剧恶化，无法为子女提供良好的生活和学习环境等，法院也会根据实际情况作出变更抚养权的判决。
二、申请变更抚养权的程序与证据
提起诉讼：若双方无法就抚养权变更达成协议，另一方可以向法院提起变更抚养权之诉。
提供证据：在诉讼过程中，主张变更抚养权的一方需要提供充分证据，以证明精神病人存在不利于子女身心健康成长的情形，或者自己具备更好的抚养条件和能力。证据可以包括医疗证明、证人证言、子女意愿表达等。
法院判决：法院会综合多方面因素进行考量，包括子女的意愿（若子女已具备一定认知能力）、双方的抚养能力和抚养条件等，作出是否变更抚养权的判决。
三、注意事项与建议
以子女最佳利益为出发点：在申请变更抚养权的过程中，应始终以子女的最佳利益为出发点和落脚点，确保子女的身心健康和成长不受影响。
遵循法定程序：申请变更抚养权需遵循法定程序，不得擅自变更或剥夺对方的抚养权。否则，可能面临法律责任。
寻求专业法律帮助：由于抚养权变更涉及复杂的法律问题和证据收集，建议寻求专业律师的帮助，以确保自己的合法权益得到保障。
举例说明：假设精神病人A因病情严重，无法为子女提供基本的生活照料和教育指导，且存在虐待子女的行为。另一方B发现后，可以向法院提起变更抚养权之诉，并提供医疗证明、证人证言等证据。法院在审理过程中，会综合考量子女的意愿、双方的抚养能力和抚养条件等因素，作出是否变更抚养权的判决。
总结与建议：精神病人成年后，若存在不利于子女身心健康成长的情形，且符合法定条件，是可以申请变更抚养权的。在申请过程中，应遵循法定程序，提供充分证据，并以子女的最佳利益为出发点和落脚点。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。